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申请/专利权人：佛山市汇灿机械设备有限公司
摘要：本发明涉及钢管外表面处理机器人技术领域，并公开了一种钢管外焊缝防腐处理工艺包括将装载有抛丸设备和喷涂设备的行走小车安装在圆环轨道上；将圆环轨道套装至钢质管道的外焊缝旁侧，行走小车上的抛丸设备和喷涂设备朝向外焊缝；圆环轨道和钢质管道之间设置有多个顶紧组件，调节多个顶紧组件，使圆环轨道向外张紧，圆环轨道环抱钢质管道并与钢质管道同心；同步启动行走小车和抛丸设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且抛丸设备对外焊缝进行抛丸除锈；停止抛丸设备，同步启动行走小车和喷涂设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且喷涂设备上的感应线圈先对外焊缝感应加热，后喷涂设备上的喷枪将环氧粉末喷涂在外焊缝上。申请的工艺确保了行走小车及其搭载的抛丸设备和或喷涂设备能够沿着预定的圆周路径精确移动，有效避免了因打滑导致的轨迹偏移问题，提高了防腐处理的均匀性和完整性。
主权项：1.一种钢管外焊缝防腐处理工艺，其特征在于，包括如下步骤：S1.将装载有抛丸设备和喷涂设备的行走小车安装在圆环轨道上；S2.将圆环轨道套装至待处理的钢质管道外焊缝旁侧，行走小车上的抛丸设备和喷涂设备朝向外焊缝；S3.圆环轨道和钢质管道之间设置有多个顶紧组件，调节多个顶紧组件，使圆环轨道向外张紧，圆环轨道环抱钢质管道并与钢质管道同心；S4.同步启动行走小车和抛丸设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且抛丸设备对外焊缝进行抛丸除锈；S5.停止抛丸设备，同步启动行走小车和喷涂设备，使行走小车在圆环轨道的导引下行进，且喷涂设备上的感应线圈先对外焊缝感应加热，后喷涂设备上的喷枪将环氧粉末喷涂在外焊缝上。
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权利要求：
百度查询： 佛山市汇灿机械设备有限公司 一种钢管外焊缝防腐处理工艺
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