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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：根据本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一个方式，在基于施加给车辆的车轮的侧倾控制用驱动力以及侧倾控制用制动力的侧倾控制的执行中，分配减速用制动力，以使施加给转弯外前轮的第一减速用制动力大于施加给转弯内前轮的第二减速用制动力以及施加给转弯外后轮的第三减速用制动力，并且成为施加给转弯内后轮的第四减速用制动力以上。由此，能够抑制车辆的侧倾行为，并且能够抑制向转弯外前轮的俯冲行为。
主权项：1.一种车辆控制装置，具备输出基于输入的信息运算出的结果的控制单元，所述控制单元在基于施加给车辆的车轮的驱动力以及制动力的所述车辆的侧倾控制的执行中，输出制动力控制指令，以使施加给所述车辆的转弯外前轮的第一减速用制动力大于施加给所述车辆的转弯内前轮的第二减速用制动力以及施加给所述车辆的转弯外后轮的第三减速用制动力，并且成为施加给所述车辆的转弯内后轮的第四减速用制动力以上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统
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