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一种双偏心距双行星轮减速机 

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申请/专利权人:汤斌

摘要:一种双偏心距双行星轮减速机,包括曲轴、固定齿轮、内齿行星轮、外齿行星轮、输出轴、偏心轴,所述的曲轴可转动的设置在机座上,曲轴具有两个偏距不相同的偏心部,曲轴的两个偏心部轴线位于曲轴主轴线两侧且和曲轴主轴线位于同一平面,内齿行星轮及外齿行星轮分别和曲轴的两个偏心部可转动的设置在一起,固定齿轮固定设置在机座上,当固定齿轮为内齿轮时外齿行星轮同时和固定齿轮及内齿行星轮啮合,此时偏心轴一端可转动的设置在内齿行星轮上,偏心轴另一端可转动的设置在输出轴上,动力通过曲轴输入从输出轴输出;当固定齿轮为外齿轮时内齿行星轮同时和固定齿轮及外齿行星轮啮合,此时偏心轴一端可转动的设置在外齿行星轮上,偏心轴另一端可转动的设置在输出轴上,动力通过曲轴输入经过内齿行星轮和外齿行星轮从输出轴输出。

主权项:1.一种双偏心距双行星轮减速机,其特征在于:包括曲轴1、固定齿轮2、内齿行星轮3、外齿行星轮4、输出轴5、偏心轴6,所述的曲轴1可转动的设置在机座上,曲轴1具有两个偏距不相同的偏心部,曲轴1的两个偏心部轴线位于曲轴1主轴线两侧且和曲轴1主轴线位于同一平面,内齿行星轮3及外齿行星轮4分别和曲轴1的两个偏心部可转动的设置在一起,固定齿轮2固定设置在机座上,当固定齿轮2为内齿轮时外齿行星轮4同时和固定齿轮2及内齿行星轮3啮合,此时偏心轴6一端可转动的设置在内齿行星轮3上,偏心轴6另一端可转动的设置在输出轴5上,动力通过曲轴1输入从输出轴5输出;当固定齿轮2为外齿轮时内齿行星轮3同时和固定齿轮2及外齿行星轮4啮合,此时偏心轴6一端可转动的设置在外齿行星轮4上,偏心轴6另一端可转动的设置在输出轴5上,动力通过曲轴1输入从输出轴5输出。

全文数据:

权利要求:

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