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申请/专利权人：深圳鼎匠科技有限公司
摘要：本发明涉及设备标定技术领域，公开了一种基于多激光发射器的车辆校准设备对准方法及装置，该方法包括：将车辆校准设备移动至初始位置；根据横梁刻度尺的第一类激光发射器及待校准车辆的车身信息，对校准设备执行设备对准操作；基于横梁刻度尺的水平移动旋钮，根据车辆的第二类激光发射器以及横梁刻度尺，对横梁刻度尺执行初步对准操作；基于横梁刻度尺的偏航角旋钮，根据横梁刻度尺的第三类激光发射器、车辆的激光反射装置以及横梁刻度尺，对横梁刻度尺执行再次对准操作。可见，实施本发明能够基于多向激光束提高校准设备与车辆中轴线的对准精确性，有利于基于对准后的校准设备提高校准设备对车辆ADAS系统的校准精确性。
主权项：1.一种基于多激光发射器的车辆校准设备对准方法，其特征在于，所述方法包括：当需要车辆校准设备与待校准车辆的中轴线对准时，将所述车辆校准设备的当前位置移动至确定出的初始位置，所述车辆校准设备配置有横梁刻度尺；根据所述横梁刻度尺对应的第一类激光发射器发射的第一类激光束，以及获取到的所述待校准车辆的车身信息，对所述车辆校准设备的设备位置执行设备对准操作，得到所述车辆校准设备的设备对准结果；在对准所述车辆校准设备的设备位置之后，基于所述横梁刻度尺对应的水平移动旋钮，根据所述待校准车辆对应的第二类激光发射器发射的第二类激光束以及所述横梁刻度尺，对所述横梁刻度尺执行初步对准操作，得到所述横梁刻度尺的初步对准结果；在初步对准所述横梁刻度尺之后，基于所述横梁刻度尺对应的偏航角旋钮，根据所述横梁刻度尺对应的第三类激光发射器发射的第三类激光束、所述待校准车辆对应的激光反射装置以及所述横梁刻度尺，对所述横梁刻度尺执行再次对准操作，得到所述横梁刻度尺的再次对准结果，所述再次对准结果用于使所述车辆校准设备与所述待校准车辆的中轴线相互垂直，与所述待校准车辆的中轴线相互垂直后的车辆校准设备用于作为所述待校准车辆的ADAS系统的校准依据。
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