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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种车载隧道爬坡加速提示系统，包括信息采集模块、中央处理单元、提示模块；信息采集模块由车载传感器和外加传感器组成；车载传感器包括车速传感器、加速度传感器、挡位传感器、制动踏板位移传感器、油门踏板位移传感器；外加传感器包括油位传感器、GPS传感器、胎压传感器；中央处理单元包括地理位置对比模块、信息处理模块、坡道行驶判断模块、提示判断模块、开关控制器、预警模块；提示模块由车载扬声器组成。该系统能够在隧道上坡路段及时提醒驾驶员加速驶离，缓解隧道出口易于堵塞的交通现状；同时，该系统兼具安全预警的功能，能够及时提醒驾驶员检查胎压、及时加油、超速行驶。

主权项：1.一种车载隧道爬坡加速提示系统，其特征在于，包括信息采集模块、中央处理单元与提示模块；信息采集模块由车载传感器和外加传感器组成；车载传感器包括车速传感器、加速度传感器、挡位传感器、胎压传感器、油位传感器；外加传感器包括制动踏板位移传感器、油门踏板位移传感器、GPS传感器；中央处理单元包括地理位置对比模块、信息处理模块、坡道行驶判断模块、提示判断模块、开关控制器；提示模块由车载扬声器组成；信息采集模块采集车辆位置信息及车辆使用参数信息，并传输至中央处理单元，中央处理单元判断是否存在目标隧道；如果不存在目标隧道，则信息采集模块继续采集信息；如果存在目标隧道，中央处理单元根据车辆行驶所处的坡段、车速变化、制动踏板位移变化、油门踏板位移变化以及挡位变化，判断是否给予驾驶员提醒，如果需要提醒驾驶员加速，则将信息发送至提示模块；提示模块提醒驾驶员加速；如果不需要提醒驾驶员加速，则不再向提示模块发送信息；提示判断模块包括隧道爬坡加速提示模块和预警模块；地理位置对比模块接收车辆的位置信息，以车辆中心为圆心，以固定半径的圆扫描查询隧道，当扫描到辐射圆中存在隧道，并且车辆与该隧道入口的直线距离不断减小，则默认该隧道为目标隧道；如果车辆未驶入目标隧道，并且距离目标隧道入口的直线距离小于20m时，开关控制器为隧道爬坡加速提示模块供电，隧道爬坡加速提示模块进入工作状态；如果车辆驶出目标隧道，并且距离目标隧道出口的直线距离为20m时，开关控制器切断隧道爬坡加速提示模块的电路，隧道爬坡加速提示模块进入休眠状态；坡道行驶判断模块根据胎压差判断和油位差信息进行判断车辆是否在上坡路段具体为：当车辆前轮胎压同时下降，后轮胎压同时上升，则判断车辆在上坡路段；当油箱前侧的两个油位传感器读数均大于油箱后侧的两个油位传感器读数，则判断车辆在上坡路段；胎压差法判断车辆在上坡路段并且油位差法判断车辆正在上坡路段，则判断车辆在上坡路段；检测到车辆处在上坡路段，车速下降，制动器踏板位移变化量为零，油门踏板位移变化量为零，挡位变化量为零，如果以上五个条件同时满足，提示判断模块判断需要提示驾驶员加速，并将信息发送至提示模块；如果以上五个条件不能同时满足，提示判断模块判断不需要提示驾驶员加速，则不向提示模块发送信息；如果车速超过隧道限速，预警模块判断结果为：提示驾驶员已经超速，并将信息发送至提示模块，否则不向提示模块发送信息；如果轮胎胎压值不在正常范围，预警模块判断结果为：提示驾驶员检查轮胎，并将信息发送至提示模块，否则不向提示模块发送信息；如果油位低于设定值，预警模块判断结果为：提示驾驶员及时加油，并将信息发送至提示模块，否则不向提示模块发送信息。

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