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申请/专利权人：东莞彩龙五金弹簧制造有限公司

摘要：本发明涉及五金加工技术领域，尤其是指一种五金件内侧壁倒边机，包括机座，所述机座设置有用于上料五金件的上料机构、用于固定并带动五金件进行转动的转动机构以及用于把五金件移送从上料机构至所述转动机构的移送机构，所述移送机构设置有用于对五金件进行倒边的刀具。本发明通过上料机构把五金件进行上料，然后由移送机构把五金件移送至转动机构，并由转动机构带动五金件进行定位，然后由刀具伸入五金件内，在转动机构带动五金件转动而实现刀具与五金件之间发生相对转动，从而实现了倒边的效果。本发明全程自动化进行，免去了人工的参与，有利于提升五金件的倒边效率。

主权项：1.一种五金件内侧壁倒边机，其特征在于：包括机座，所述机座设置有用于上料五金件的上料机构、用于固定并带动五金件进行转动的转动机构以及用于把五金件移送从上料机构至所述转动机构的移送机构，所述移送机构设置有用于对五金件进行倒边的刀具；通过上料机构把五金件从外部进行上料，然后由移送机构把五金件从上料机构移送至转动机构，并由转动机构带动五金件进行转动，转动机构对五金件的定位；然后由刀具伸入五金件内，在转动机构带动五金件转动而实现刀具与五金件之间发生相对转动；先移送五金件再进行倒边，在倒边状态下同时进行拾取五金件；所述上料机构包括均设置于所述机座的振动盘、传输件和承托件，所述传输件的长度方向贯穿设置有传输槽，所述传输槽与所述振动盘的出料端连通，所述承托件位于所述传输件的正下方；五金件自所述振动盘输出至所述传输件，并沿着所述传输槽排队，所述承托件用于承托待倒边的五金件；所述传输件竖直设置，传输槽竖直设置；所述传输件与所述承托件之间设置有用于显露五金件的传输间隙，所述传输间隙的两侧分别设置有限位件；所述转动机构包括限位座、用于夹持五金件的夹头、用于控制所述夹头夹紧或松开的控制驱动机构以及用于驱动所述夹头转动的转动驱动机构，所述限位座、所述控制驱动机构和所述转动驱动机构均设置于所述机座，所述夹头活动设置于所述限位座内；所述转动机构还包括用于把倒角后的五金件推离所述夹头的推离机构，所述推离机构包括推棒以及用于驱使所述推棒插入或退出所述夹头的推离驱动机构，所述推棒和所述移送机构分别位于所述夹头的前方和后方，所述夹头设置有让位孔，所述推棒插入所述让位孔用于把五金件推离所述夹头；所述移送机构包括移送架、用于拾取五金件的拾取机构、第一驱动机构、用于驱动所述移送架靠近或者远离所述转动机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述移送架的移动方向与所述第二驱动机构驱动所述移送架的移动方向垂直，所述刀具和所述拾取机构均设置于所述移送架；拾取机构和刀具并列设置于移送架，且在拾取机构在拾取位于传输间隙内的五金件时，刀具是插入转动机构内部的五金件的内孔的；所述拾取机构包括绝缘座、用于吸取五金件的电磁铁以及用于控制所述电磁铁通断电的控制器，所述绝缘座装设于所述移送架，所述电磁铁和所述控制器均设置于所述绝缘座内；还包括吹气机构，所述吹气机构包括气阀和吹气管，所述气阀设置于所述机座，所述气阀的输入端用于外接气源，所述气管的一端与所述气阀的输出端连通，所述气管的另一端指向所述转动机构。

全文数据：一种五金件内侧壁倒边机技术领域本发明涉及五金加工技术领域，尤其是指一种五金件内侧壁倒边机。背景技术对于某些有内孔的五金件来说，其需要经过倒内角，也就是把内侧壁打磨成光滑圆弧状以后，方可让外界的转轴进行装配。而现有技术中，由于技术上的缺陷，因此都是由人工把待倒角的五金件放置在内倒角的设备上进行的，且在固定五金件以后通过转动的刀具进行倒角，这无疑会影响到五金件加工的效率。发明内容本发明针对现有技术的问题提供一种五金件内侧壁倒边机，能够实现全自动的内倒角动作，提升了五金件的加工效率。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供的一种五金件内侧壁倒边机，包括机座，所述基座设置有用于上料五金件的上料机构、用于固定并带动五金件进行转动的转动机构以及用于把五金件移送至所述转动机构的移送机构，所述移送机构还设置有用于对五金件进行倒边的刀具。进一步的，所述上料机构包括均设置于所述机座的振动盘、传输件和承托件，所述传输件的长度方向贯穿设置有传输槽，所述传输槽与所述振动盘的输出端连通，所述承托件位于所述传输件的正下方；五金件自所述振动盘输出至所述传输件，并沿着所述传输槽排队，所述承托件用于承托待倒边的五金件。更进一步的，所述传输件竖直设置，所述传输件与所述承托件之间设置有用于显露五金件的传输间隙，所述传输间隙的两侧分别设置有限位件。优选的，所述传输件设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸以及挡料件，所述挡料件设置于所述挡料气缸的活塞杆；所述挡料气缸驱动所述挡料件插入所述传输间隙和所述承托槽之间用于把待倒边的五金件与位于待倒边的五金件上方的五金件进行隔离。进一步的，所述转动机构包括限位座、用于夹持五金件的夹头、用于控制所述夹头夹紧或松开的控制驱动机构以及用于驱动所述夹头转动的转动驱动机构，所述限位座、所述控制驱动机构和所述转动驱动机构均设置于所述机座，所述夹头活动设置于所述限位座内。更进一步的，所述转动机构还包括用于把倒角后的五金件推离所述夹头的推离机构，所述推离机构包括推棒以及用于驱使所述推棒插入或退出所述夹头的推离驱动机构，所述推棒和所述移送机构分别位于所述夹头的前方和后方，所述夹头设置有让位孔，所述推棒插入所述让位孔用于把五金件推离所述夹头。进一步的，所述移送机构包括移送架、用于拾取五金件的拾取机构、第一驱动机构、用于驱动所述移送架靠近或者远离所述转动机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述移送架的移动方向与所述第二驱动机构驱动所述移送架的移动方向垂直，所述刀具和所述拾取机构均设置于所述移送架。更进一步的，所述拾取机构包括绝缘座、用于吸取五金件的电磁铁以及用于控制所述电磁铁通断电的控制器，所述绝缘座装设于所述移送架，所述电磁铁和所述控制器均设置于所述绝缘座内。更进一步的，所述刀具包括刀座和倒角刀，所述刀座设置于所述移送架，所述倒角刀可拆卸设置于所述刀座，所述倒角刀用于插入五金件的内孔并对五金件的内侧壁进行倒角。进一步的，还包括吹气机构，所述吹气机构包括气阀和吹气管，所述气阀设置于所述机座，所述气阀的输入端用于外接气源，所述气管的一端与所述气阀的输出端连通，所述气管的另一端指向所述转动机构。本发明的有益效果：本发明通过上料机构把五金件进行上料，然后由移送机构把五金件移送至转动机构，并由转动机构带动五金件进行定位，然后由刀具伸入五金件内，在转动机构带动五金件转动而实现刀具与五金件之间发生相对转动，从而实现了倒边的效果。本发明全程自动化进行，免去了人工的参与，有利于提升五金件的倒边效率。附图说明图1为本发明的示意图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明的上料机构的示意图。图4为本发明的转动机构隐去限位座后的示意图。图5为本发明的拾取机构的示意图。附图标记：1—机座，2—上料机构，3—转动机构，4—移送机构，5—刀具，6—吹气机构，21—振动盘，22—传输件，23—承托件，24—传输间隙，25—限位件，26—挡料机构，31—限位座，32—夹头，33—控制驱动机构，34—转动驱动机构，35—推离机构，41—移送架，42—拾取机构，43—第一驱动机构，44—第二驱动机构，51—刀座，52—倒角刀，61—气阀，62—吹气管，221—传输槽，261—挡料气缸，262—挡料件，321—让位孔，351—推棒，352—推离驱动机构，421—绝缘座，422—电磁铁，423—控制器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1和图2所示，本发明提供的一种五金件内侧壁倒边机，包括机座1，所述机座1设置有用于上料五金件的上料机构2、用于固定并带动五金件进行转动的转动机构3以及用于把五金件从上料机构2移送至所述转动机构3的移送机构4，所述移送机构4设置有用于对五金件进行倒边的刀具5。本发明通过上料机构2把五金件从外部进行上料，然后由移送机构4把五金件从上料机构2移送至转动机构3，并由转动机构3带动五金件进行转动，从而实现转动机构3对五金件的定位；然后由刀具5伸入五金件内，在转动机构3带动五金件转动而实现刀具5与五金件之间发生相对转动，从而实现了倒边的效果。本发明全程自动化进行，免去了人工的参与，有利于提升五金件的倒边效率。同时，本发明由于是“先移送五金件再进行倒边”的，因此把刀具5设置于移送机构4，有利于实现在倒边状态下同时进行拾取五金件的效果，进一步提升了工作效率。如图1至图3所示，在本实施例中，所述上料机构2包括均设置于所述机座1的振动盘21、传输件22和承托件23，所述传输件22的长度方向贯穿设置有传输槽221，所述传输槽221与所述振动盘21的出料端连通，所述承托件23位于所述传输件22的正下方；五金件自所述振动盘21出料至所述传输件22，并沿着所述传输槽221排队，承托件23则用于承托待倒边的五金件。本发明通过振动盘21把五金件逐个进行排队以后传输至传输槽221内，位于传输槽221最下方的一个五金件会落在承托件23上，从而让移送机构4能够顺利拾取并进行移送。具体的，所述传输件22竖直设置，具体为传输槽221竖直设置；所述传输件22与所述承托件23之间设置有用于显露五金件的传输间隙24，所述传输间隙24的两侧分别设置有限位件25。通过传输件22竖直设置，利用重力的作用保证五金件能够排队落入至传输槽221中；而传输间隙24的设置，则是保证五金件能够显露在外界，从而让移送机构4能够准确而可靠地自上料机构2中取出五金件；限位件25可以防止五金件在承托件23上跌出以及在承托件23上堆叠过多溢出。优选的，所述传输件22设置有挡料机构26，所述挡料机构26包括挡料气缸261以及挡料件262，所述挡料件262设置于所述挡料气缸261的活塞杆；所述挡料气缸261驱动所述挡料件262插入所述传输间隙24和所述承托槽之间用于把待倒边的五金件与其他五金件进行隔离，该其他五金件为位于所述待倒边的五金件上方的五金件。挡料机构26用于把位于最下方的五金件与其他五金件进行隔开，具体为：当有五金件落在承托件23以后，挡料气缸261驱动挡料件262插入传输间隙24与承托槽之间，从而承托住其他五金件；而当最下方的五金件被取出以后，再由挡料气缸261驱动挡料件262后退，从而让传输槽221内最下方的五金件落入传输间隙24内，用以让移送机构4下一次进行拾取。如图1、图2和图4所示，在本实施例中，所述转动机构3包括限位座31、用于夹持五金件的夹头32、用于控制所述夹头32夹紧或松开的控制驱动机构33以及用于驱动所述夹头32转动的转动驱动机构34，所述限位座31、所述控制驱动机构33和所述转动驱动机构34均设置于所述机座1，所述夹头32活动设置于所述限位座31内。即在移送机构4取出五金件以后，移送机构4把五金件送入夹头32内，由控制驱动机构33控制夹头32夹紧五金件；等移送机构4移开以后，由转动驱动机构34驱动夹头32转动，从而实现了带动五金件转动定位的效果；此时再由移送机构4驱动刀具5插入五金件内并移动至与五金件的内侧壁能够抵触的位置，通过五金件转动即可实现五金件被倒边的效果。具体的，本实施例的转动驱动机构34为电机，而控制驱动机构33可为三爪气缸等部件，在此不再赘述。具体的，当倒边完成以后，夹头32松开五金件能够自行从夹头32掉落，但依然存在五金件没有顺利掉落的可能。而为了避免这种情况发生，在本实施例中，所述转动机构3还包括用于把倒角后的五金件推离所述夹头32的推离机构35，所述推离机构35包括推棒351以及用于驱使所述推棒351插入或退出所述夹头32的推离驱动机构352，所述推棒351和所述移送机构4分别位于所述夹头32的前方和后方，所述夹头32设置有让位孔321，所述推棒351插入所述让位孔321用于把五金件推离所述夹头32。该夹头32优选为三爪夹头，能够通过三点夹取来保证稳定夹取住五金件，并且三爪夹头内本身就具有让位孔321，从而使得在倒边完成以后，夹头32松开五金件，推棒351在驱动机构352的驱动下能够推动五金件，保证五金件本身能够从夹头32掉落。在本实施例中，所述移送机构4包括移送架41、用于拾取五金件的拾取机构42、第一驱动机构43、用于驱动所述移送架41靠近或者远离所述转动机构3的第二驱动机构44，所述第一驱动机构43驱动所述移送架41的移动方向与所述第二驱动机构44驱动所述移送架41的移动方向垂直，所述刀具5和所述拾取机构42均设置于所述移送架41；优选的，拾取机构42和刀具5并列设置于移送架41，且在拾取机构42在拾取位于传输间隙24内的五金件时，刀具5是插入转动机构3内部的五金件的内孔的，从而保证本发明能够边拾取边倒边。具体的，第一驱动机构43和第二驱动机构44均为气缸或者电缸。具体的，如图5所示，所述拾取机构42包括绝缘座421、用于吸取五金件的电磁铁422以及用于控制所述电磁铁422通断电的控制器423，所述绝缘座421装设于所述移送架41，所述电磁铁422和所述控制器423均设置于所述绝缘座421内。即本发明通过控制器423控制电磁铁422通断电来使得电磁铁422得失磁性，从而利用磁力来实现拾取五金件的效果，相较于采用夹爪去夹取，本发明的拾取机构42在夹取时无需传输间隙24给夹爪进行让位，有利于节省空间，且保证限位件25能够可靠对五金件进行让位。具体的，所述刀具5包括刀座51和倒角刀52，所述刀座51设置于所述移送架41，所述倒角刀52可拆卸设置于所述刀座51，所述倒角刀52用于插入五金件的内孔并对五金件的内侧壁进行倒角。本发明的倒角刀52能够进行更换，从而避免了更换整个刀座51，有利于在倒角刀52钝化时提升换刀的效率。在本实施例中，本发明还包括吹气机构6，所述吹气机构6包括气阀61和吹气管62，所述气阀61设置于所述机座1，所述气阀61的输入端用于外接气源，所述气管的一端与所述气阀61的输出端连通，所述气管的另一端指向所述转动机构3。通过气阀61来控制气体进入吹气管62，从而使得在倒边过程中吹气管62不断地对着转动机构3处进行吹起，实现了倒边刮出的金属粉尘能够及时被吹离五金件，避免了影响到五金件的倒边效果。以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种五金件内侧壁倒边机，其特征在于：包括机座，所述机座设置有用于上料五金件的上料机构、用于固定并带动五金件进行转动的转动机构以及用于把五金件移送从上料机构至所述转动机构的移送机构，所述移送机构设置有用于对五金件进行倒边的刀具。2.根据权利要求1所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述上料机构包括均设置于所述机座的振动盘、传输件和承托件，所述传输件的长度方向贯穿设置有传输槽，所述传输槽与所述振动盘的出料端连通，所述承托件位于所述传输件的正下方；五金件自所述振动盘输出至所述传输件，并沿着所述传输槽排队，所述承托件用于承托待倒边的五金件。3.根据权利要求2所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述传输件竖直设置，所述传输件与所述承托件之间设置有用于显露五金件的传输间隙，所述传输间隙的两侧分别设置有限位件。4.根据权利要求3所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述传输件设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸以及挡料件，所述挡料件设置于所述挡料气缸的活塞杆；所述挡料气缸驱动所述挡料件插入所述传输间隙和所述承托槽之间用于把待倒边的五金件与位于待倒边的五金件上方的五金件进行隔离。5.根据权利要求1所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述转动机构包括限位座、用于夹持五金件的夹头、用于控制所述夹头夹紧或松开的控制驱动机构以及用于驱动所述夹头转动的转动驱动机构，所述限位座、所述控制驱动机构和所述转动驱动机构均设置于所述机座，所述夹头活动设置于所述限位座内。6.根据权利要求5所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述转动机构还包括用于把倒角后的五金件推离所述夹头的推离机构，所述推离机构包括推棒以及用于驱使所述推棒插入或退出所述夹头的推离驱动机构，所述推棒和所述移送机构分别位于所述夹头的前方和后方，所述夹头设置有让位孔，所述推棒插入所述让位孔用于把五金件推离所述夹头。7.根据权利要求1所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述移送机构包括移送架、用于拾取五金件的拾取机构、第一驱动机构、用于驱动所述移送架靠近或者远离所述转动机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述移送架的移动方向与所述第二驱动机构驱动所述移送架的移动方向垂直，所述刀具和所述拾取机构均设置于所述移送架。8.根据权利要求7所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述拾取机构包括绝缘座、用于吸取五金件的电磁铁以及用于控制所述电磁铁通断电的控制器，所述绝缘座装设于所述移送架，所述电磁铁和所述控制器均设置于所述绝缘座内。9.根据权利要求1或7所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：所述刀具包括刀座和倒角刀，所述刀座设置于所述移送架，所述倒角刀可拆卸设置于所述刀座，所述倒角刀用于插入五金件的内孔并对五金件的内侧壁进行倒角。10.根据权利要求1所述的五金件内侧壁倒边机，其特征在于：还包括吹气机构，所述吹气机构包括气阀和吹气管，所述气阀设置于所述机座，所述气阀的输入端用于外接气源，所述气管的一端与所述气阀的输出端连通，所述气管的另一端指向所述转动机构。

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