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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道第二工程有限公司

摘要：本申请公开了一种焊接装置，属于焊接技术领域。本申请实施例提供了一种焊接装置，由于设置了上管机构、下管机构、单管输送机构、多管输送机构、定位焊设备输送机构和埋弧焊设备承载机构，通过单管输送机构可以将上管机构输送的待焊接的第一管道和第二管道输送至定位焊位置，然后通过定位焊设备进行定位焊接。当定位焊接完成后，通过多管输送机构将定位焊接完成的第一管道和第二管道输送至埋弧焊位置，通过埋弧焊设备进行埋弧焊作业，再通过下管机构将埋弧焊作业完成的第一管道和第二管道运送出来。由此可见，该装置可以实现集上管、焊接、下管于一体的全自动焊接作业，从而减少焊接的时间，进而提高焊接效率。

主权项：1.一种焊接装置，其特征在于，所述装置包括：上管机构、下管机构、定位焊设备、埋弧焊设备以及位于同一水平线上的单管输送机构、多管输送机构、定位焊设备输送机构和埋弧焊设备承载机构；所述单管输送机构的一端与所述定位焊设备输送机构连接，所述定位焊设备输送机构包括：发送仓和发送轨道；所述单管输送机构的另一端与所述多管输送机构的一端连接，所述多管输送机构的另一端与所述埋弧焊设备承载机构连接，所述埋弧焊设备承载机构上设置所述埋弧焊设备；所述单管输送机构的侧端设置所述上管机构，所述多管输送机构的侧端设置所述下管机构；所述单管输送机构，用于将通过所述上管机构输送的待焊接的第一管道和待焊接的第二管道分别先后输送至定位焊位置的两侧；所述发送轨道上设置所述发送仓，所述发送仓上放置所述定位焊设备，所述发送仓的底部设置滚轮，所述发送仓通过所述滚轮在所述发送轨道上滑动，在滑动过程中将所述定位焊设备运送至所述第二管道的管端；所述定位焊设备的底部也设有滚轮，所述定位焊设备通过底部的滚轮在所述第二管道内行走，行走至所述定位焊位置，对所述第一管道和所述第二管道的内部进行定位焊接；所述多管输送机构，用于将定位焊接完成的所述第一管道和所述第二管道输送至埋弧焊位置，通过所述埋弧焊设备对定位焊接完成的所述第一管道和所述第二管道进行埋弧焊作业；通过所述下管机构将埋弧焊作业完成的所述第一管道和所述第二管道运送出来；所述上管机构包括：上管车、上管轨道、第一上管放置架和第二上管放置架；所述上管轨道的两侧分别放置所述第一上管放置架和所述第二上管放置架；所述上管轨道上滑动设置所述上管车；所述上管轨道与所述单管输送机构的侧端连接；所述第一上管放置架和所述第二上管放置架，用于放置待焊接的所述第一管道和所述第二管道；所述上管车，用于通过所述上管轨道将待焊接的所述第一管道和所述第二管道分别输送至所述单管输送机构；所述下管机构包括：下管车、下管轨道、第一下管放置架和第二下管放置架；所述下管轨道的两侧分别放置所述第一下管放置架和所述第二下管放置架；所述下管轨道上滑动设置所述下管车；所述第一下管放置架和所述第二下管放置架用于放置埋弧焊作业完成的所述第一管道和所述第二管道；所述下管车，用于通过所述下管轨道将埋弧焊作业完成的所述第一管道和所述第二管道运送出来；所述单管输送机构包括：第一辊道、第二辊道、第三辊道、第一轴向调平器、第二轴向调平器、第一径向调平器和第二径向调平器；所述第一辊道的一端与所述定位焊设备输送机构连接，所述第一辊道的另一端与所述上管轨道中第一轨道的一侧连接，所述第一轨道的另一侧与所述第一轴向调平器的一端连接，所述第一轴向调平器的另一端与所述上管轨道中第二轨道的一侧连接，所述第二轨道的另一侧与所述第二轴向调平器的一端连接，所述第二轴向调平器的另一端与所述第二辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端通过所述第一径向调平器与所述第三辊道的一端连接；所述定位焊位置位于所述第二辊道和所述第一径向调平器之间；所述第三辊道的另一端通过所述第二径向调平器与所述多管输送机构连接；所述第一辊道和所述第二辊道，均用于输送待焊接的所述第一管道和所述第二管道；所述第三辊道，用于输送待焊接的所述第一管道；所述第一轴向调平器和所述第二轴向调平器，用于当待焊接的所述第一管道和所述第二管道分别位于所述定位焊位置的两侧时，调节所述第二管道的左右、上下及周向旋转运动；所述第一径向调平器和所述第二径向调平器，均用于当待焊接的所述第一管道和所述第二管道分别位于所述定位焊位置的两侧时，调节所述第一管道的前后、上下及周向旋转运动；所述多管输送机构包括：第四辊道、第五辊道、多个第六辊道和多个第三径向调平器；所述第四辊道的一端与所述单管输送机构的另一端连接，所述第四辊道的另一端与所述下管轨道中第三轨道的一侧连接，所述第三轨道的另一侧与所述第五辊道的一端连接，所述第五辊道的另一端与所述下管轨道中第四轨道的一侧连接，所述第四轨道的另一侧与所述第六辊道的一端连接；所述第六辊道和所述第三径向调平器交替设置，所述埋弧焊位置位于所述第六辊道和所述第三径向调平器之间；所述第六辊道的另一端与所述埋弧焊设备承载机构连接；所述第四辊道、所述第五辊道、所述第六辊道，均用于将定位焊接完成的所述第一管道和所述第二管道输送至所述埋弧焊位置；将埋弧焊作业完成的所述第一管道和所述第二管道输送回所述下管机构；所述第三径向调平器，用于当对所述第一管道和所述第二管道进行埋弧焊作业时，调节所述第一管道和所述第二管道的上下和左右位置；所述单管输送机构和所述多管输送机构中的各部件均为撬装结构。

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