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申请/专利权人：深圳市星特科技有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动阿尔法多圈多层绕线装置，涉及绕线设备技术领域，包括工作台和设置于工作台上的放线架机构、上主轴机构、储线机构、下主轴机构、张力控制机构、热风保护机构，放线架机构的后端设置线材桶，放线架机构的前端靠近上主轴机构，下主轴机构位于上主轴机构的下方，储线机构位于上主轴机构的左侧，张力控制机构和热风保护机构位于上主轴机构的前端。本发明采用上述结构的一种全自动阿尔法多圈多层绕线装置，自动化完成对产品的绕线，整体结构紧凑占用空间小，刚度高，保证高速运转时的高精度定位，具有动作周期短、能耗低、效率高的优点。

主权项：1.一种全自动阿尔法多圈多层绕线装置，其特征在于：包括工作台和设置于工作台上的放线架机构、上主轴机构、储线机构、下主轴机构、张力控制机构、热风保护机构，放线架机构的后端设置线材桶，放线架机构的前端靠近上主轴机构，下主轴机构位于上主轴机构的下方，储线机构位于上主轴机构的左侧，张力控制机构和热风保护机构位于上主轴机构的前端；上主轴机构包括上主轴座、上主动轴滑座、位移伺服电机、旋转伺服电机、排线电机，上主轴座固定在工作台上，上主轴座的顶部设置有两道线性滑轨二，上主动轴滑座通过线性滑轨二与上主轴座滑动连接，位移伺服电机固定在于上主轴座的后方，位移伺服电机的输出轴与上主动轴滑座螺纹连接，旋转伺服电机通过皮带同步轮与飞叉单元联动，轴芯向下穿过上主动轴滑座并与主轴固定连接，飞叉单元环绕在主轴外围，排线电机位于旋转伺服电机的前方，排线电机与两个排线升降杆联动，排线升降杆设置于上主动轴滑座的下方，排线升降杆的底部与排线固定板相连接，排线固定板与飞叉单元联动；下主轴机构包括下主轴座、Z轴伺服电机、下主轴脱模座、抽芯模组、绕线电机，Z轴伺服电机与下主轴脱模座固定连接，Z轴伺服电机的输出轴穿过下主轴脱模座并与下主轴座相连接，下主轴座与下主轴脱模座之间设置有若干支撑杆，抽芯模组固定在下主轴脱模座的下方，抽芯模组与下主轴联动，下主轴向上穿过下主轴脱模座和下主轴座，下主轴位于上主轴的下方，绕线电机设置于下主轴脱模座上，绕线电机通过齿轮同步带与下主轴联动，下主轴的顶部周围设置有绕线圆盘，下主轴座的顶面中央设置有气缸安装座，气缸安装座环绕下主轴设置，气缸安装座内设置有若干自由安装气缸，自由安装气缸的活塞杆与两个线夹顶环相连接，两个线夹顶环嵌套设置，线夹顶环位于绕线圆盘的下方，绕线圆盘的周边设置有进线夹和出线夹，其中一个线夹顶环与进线夹相接触，另一个线夹顶环与出线夹相接触。

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