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申请/专利权人：浙江点创信息科技有限公司
摘要：本发明涉及松材线虫病图像识别定位的技术领域，公开了一种基于无人机航拍原片的松材线虫病疫木识别定位方法，在原片上识别出疫木后，在疫木位置嵌入自行设计的特殊标记，该类特殊标记在山林中外观特征显著，不易与其它物体混淆，并且在正射图像拼接后依旧能保留其特征；在附带精确经纬度信息的正射图像上进行特殊标记的检测识别，能准确获取每个特殊标记的经纬度位置，从而准确统计目标山林区域范围内疫木的数量和分布，实现精确到株的松材线虫病疫木识别和定位。
主权项：1.一种基于无人机航拍原片的松材线虫病疫木识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过无人机搭载相机航拍方式，采集到某一山林区域范围内的航拍图像原片，挑选其中部分包含松线材虫疫木的图像作为疫木训练样本，然后通过图像标注工具标注疫木训练样本图像中的疫木；（2）选取基于深度学习技术的物体检测模型作为疫木识别模型，并用步骤（1）产生的疫木训练样本对该疫木识别模型进行训练；其中，所述疫木识别模型选取YOLOv4物体检测模型；（3）利用步骤（2）中训练的疫木识别模型对所有航拍图像原片的图像进行疫木检测识别，获取每张航拍图像原片的图像中的所有疫木及其位置信息；（4）在步骤（3）中获取的每张航拍图像原片的图像的疫木位置处嵌入特征明显的特殊标记，并用图像拼接软件或算法将嵌入特殊标记后的所有航拍图像原片拼接成带经纬度坐标的正射图像；所述特征明显的特殊标记为半径为20像素的白色实心圆；（5）挑选正射图像中部分包含特殊标记的图像作为特殊标记训练样本，通过图像标注工具标注该特殊标记训练样本图像中的特殊标记；（6）选取基于深度学习技术的物体检测模型作为特殊标记识别模型，并用步骤（5）中产生的特殊标记训练样本对该特殊标记识别模型进行训练；所述特殊标记识别模型选取YOLOv4模型；（7）利用步骤（6）中训练的特殊标记识别模型对所有正射图像进行特殊标记识别，获取正射图像中的所有特殊标记及其位置信息；（8）将步骤（7）中产生的特殊标记的坐标信息转换成经纬度坐标，获取目标山林范围内的疫木数量以及每株疫木的经纬度，实现精确到株的疫木识别和定位。
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