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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本发明涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本发明在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。
主权项：1.一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，夹持输送装置的输出端设有收纳箱，其特征在于：所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒；所述驱动机构包括与下连杆的一端铰接的第一连杆机构，以及与下连杆的另一端铰接的第二连杆机构，第一连杆机构远离下连杆的一端连接偏心轮机构，第二连杆机构远离下连杆的一端与机架铰接；所述偏心轮机构包括转动设置在机架上的轮体，以及与轮体固接且位于轮体圆心一侧的偏心轴，所述轮体与行走装置的动力输出端传动连接；第一连杆机构包括与所述偏心轴铰接的上连杆、与上连杆远离偏心轴一端铰接的左连杆，以及与左连杆远离上连杆一端铰接的左刮刀，左刮刀与下连杆铰接，左连杆与机架铰接，且左连杆与机架的铰接点位于左刮刀与上连杆之间；第二连杆机构包括与下连杆铰接的右刮刀，以及与机架铰接的右连杆，右连杆与右刮刀铰接；所述清土机构还包括位于夹持输送机构下方且与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的滚筒刷，滚筒刷位于碎土棒的后方，且滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接；滚筒刷为两件，沿前后方向分布，两滚筒刷之间通过链条传动连接。
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