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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明是一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真方法。本发明涉及计算机仿真领域，本发明将已有三维模型导出为含有位置信息的.STL格式文件，用于刚体部分的描述，并用URDF模型引用；针对柔性体部分使用Gmsh进行网格划分，生成.msh模型文件；用.msh模型文件将URDF模型中的刚体部分进行替换；在MBDyn的.mbs配置文件中进行刚柔耦合处理以及模型调用，同时可以施加驱动；将.mbs配置文件导入MBDyn中进行多体动力学仿真，生成仿真动画，输出仿真结果。本发明利用Gmsh对柔性体部分进行网格划分，而不影响刚性体结构部分，最后同时输入求解器进行计算，做到了合理高效的刚柔划分与刚柔耦合。
主权项：1.一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真器，其特征是：所述仿真器包括：三维导出模块，所述三维导出模块将已有三维模型导出为含有位置信息的.STL格式文件，用于刚体部分的描述，并用URDF模型引用；网格划分模块，所述网格划分模块针对柔性体部分使用Gmsh进行网格划分，生成.msh模型文件；替换模块，所述替换模块用.msh模型文件将URDF模型中的刚体部分进行替换；调用模块，所述调用模块在MBDyn的.mbs配置文件中进行刚柔耦合处理以及模型调用，同时可以施加驱动；仿真模块，所述仿真模块将.mbs配置文件导入MBDyn中进行多体动力学仿真，生成仿真动画，输出仿真结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种支持CAD模型导入与网格划分的刚柔耦合多体动力学通用化仿真方法
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