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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

摘要：本申请提供一种车载通信系统、车辆及车载通信处理方法。车载通信系统包括第一整车控制器、第二整车控制器、前摄像头模组、前雷达模组、后摄像头模组及后雷达模组，所述第一整车控制器用于设置在车辆前部的仪表台下，所述第二整车控制器用于设置在所述车辆的车身后部。由于是一个整车控制器设置在车辆前方部位，另一个整车控制器设置在车辆的后方部位，因此，车后的电子器件便可以直接与后方的整车控制器连接，而无需直接与车前的整车控制器连接，如此，有利于缩短整车中部分电子器件的布线长度。另外，利用以太网网络传输数据，有利于提高整车数据传输速率，降低通信成本。

主权项：1.一种车载通信系统，其特征在于，包括：第一整车控制器、第二整车控制器、前摄像头模组、前雷达模组、后摄像头模组及后雷达模组，所述第一整车控制器用于设置在车辆前部的仪表台下，所述第二整车控制器用于设置在所述车辆的车身后部；所述第一整车控制器包括第一处理器、第一CAN收发模块和第一以太网收发模块，所述第二整车控制器包括第二处理器、第二CAN收发模块和第二以太网收发模块；所述第一处理器与所述第一CAN收发模块及所述第一以太网收发模块均连接，所述第二处理器与所述第二CAN收发模块及所述第二以太网收发模块均连接，所述第一CAN收发模块与所述第二CAN收发模块连接，所述第一以太网收发模块与所述第二以太网收发模块连接；所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块与所述前摄像头模组连接；所述第一处理器通过所述第一以太网收发模块或所述第一CAN收发模块，与所述前雷达模组连接；所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块与所述后摄像头模组连接；所述第二处理器通过所述第二以太网收发模块或所述第二CAN收发模块，与所述后雷达模组连接；所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的第一信号采集模块，所述第一信号采集模块包括第一模数转换器和第一运算放大器；所述第一模数转换器用于采集传感器或电气模块的模拟信号，并将所述模拟信号转换为数字信号，所述第一运算放大器用于将所述数字信号进行信号放大处理，并将放大后的数字信号发送至所述第一处理器；所述第一整车控制器还包括与所述第一处理器连接的稳压模块和驱动模块，所述驱动模块与所述车辆上的执行器连接，用于驱动所述执行器执行对应的动作，所述执行器包括冷却液泵、车灯、制动执行器、驻车执行器、车窗电机中的至少一种；所述第一以太网收发模块包括MAC模块、PHY模块和网络隔离模块；所述网络隔离模块的一端用于通过以太网总线与对端的以太网收发模块连接，所述网络隔离模块的另一端与所述PHY模块的一端连接，所述PHY模块的另一端与所述MAC模块的一端连接，所述MAC模块的另一端与所述第一处理器连接；所述网络隔离模块用于对以太网总线传输的信号进行滤波并放大，并消除信号中的静电及浪涌。

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