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申请/专利权人：江苏华阳重工股份有限公司;盐城工学院

摘要：本发明涉及船用转向舵技术领域，且公开了一种带有自校功能的智能化船舵，包括固定座，所述固定座的内壁上固定连接有三组上下分布的分隔板，所述分隔板的顶部贯穿开设有轴承孔，其中位于底部的两组所述分隔板的顶部开设有四组销孔，四组所述销孔位于轴承孔的外围，且四组所述销孔呈圆周阵列的分布。当转弯结束受，舵手松开舵盘，在各组扩张弹簧回弹力作用下驱动限位块向下滑动，从而带动定位销同步移动，此时定位销挤压弧形板的顶部斜面，使得弧形板转动复位，带动固定台通过转动，进而驱动销轴及外围齿轮转动，驱动与外围齿轮啮合的内部齿轮转动复位，使得转向轴转动归位，进而驱动底部的舵片转动归位，实现对船舵的自动化回位校正。

主权项：1.一种带有自校功能的智能化船舵，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内壁上固定连接有三组上下分布的分隔板（2），所述分隔板（2）的顶部贯穿开设有轴承孔（201），其中位于底部的两组所述分隔板（2）的顶部开设有四组销孔（202），四组所述销孔（202）位于轴承孔（201）的外围，且四组所述销孔（202）呈圆周阵列的分布，三组所述分隔板（2）将固定座（1）的内部分成一组第一腔体（3）及一组第二腔体（4）的空腔结构，所述第一腔体（3）位于第二腔体（4）的上端，所述轴承孔（201）内部转动连接有转向轴（5），所述转向轴（5）的外围转动设有四组外围齿轮（6），所述第一腔体（3）的内部转动设有四组固定台（7），所述固定台（7）的顶部抵接有限位块（8），所述限位块（8）的内部活动插接有导向块（9），所述导向块（9）的顶部与第一腔体（3）的内壁顶部固定连接；所述转向轴（5）的外壁上固定套设有内部齿轮（501），所述内部齿轮（501）位于第二腔体（4）内部，所述内部齿轮（501）与四组所述外围齿轮（6）同时啮合，所述外围齿轮（6）的轴向处贯穿固定连接有销轴（601），所述销轴（601）位于第二腔体（4）内部，且四组所述销轴（601）转动插接在四组销孔（202）内部，所述销轴（601）的顶部开设有花键块（602）；所述固定台（7）的顶部贯穿开设有花键孔（701），所述花键孔（701）卡接在花键块（602）的外围，所述固定台（7）的顶部固定连接有弧形板（702），所述弧形板（702）位于花键孔（701）的外围，所述限位块（8）的外壁上固定连接有定位销（801），所述定位销（801）外壁与弧形板（702）上端面一处抵接；所述限位块（8）的顶部开设有伸缩槽（802），所述伸缩槽（802）呈十字形设置，所述伸缩槽（802）内部滑动插接有导向块（9），所述导向块（9）的大小及规格与伸缩槽（802）相适配；所述限位块（8）的顶部开设有四组导向孔（803），四组所述导向孔（803）位于伸缩槽（802）的外围，且四组所述导向孔（803）呈圆周阵列分布，所述限位块（8）的顶部位于各组导向孔（803）的开口处外围固定连接有扩张弹簧（901），所述扩张弹簧（901）的顶部与第一腔体（3）的内壁顶部固定连接，所述扩张弹簧（901）均处于压缩状态；所述转向轴（5）的顶部固定连接有舵机连接板（502），所述舵机连接板（502）位于固定座（1）的顶部外围，所述转向轴（5）的底部固定连接有舵片连接板（503），所述舵片连接板（503）位于固定座（1）的底部外围；使用时，固定座（1）通过固定脚（10）与船体安装位进行固定安装，再将舵机连接板（502）与舵机的输出端连接，再将舵片连接板（503）与船舶的转向舵片连接端进行固定连接，转向时，通过舵机输出端驱动转向轴（5）转动，使得在舵片连接板（503）的连接作用下驱动转向舵片转动，从而实现船舶转弯，转向轴（5）转动的过程中会带动内部齿轮（501）转动，从而驱动四组与之啮合的外围齿轮（6）发生扭转，从而带动销轴（601）转动，使得在花键块（602）与花键孔（701）的限扭作用下驱动固定台（7）转动，使得各组弧形板（702）同步转动，弧形板（702）转动的期间，受到弧形板（702）顶部斜面向上的推力作用下，驱动定位销（801）向上移动，从而带动限位块（8）向上移动，使得导向块（9）往伸缩槽（802）的内部滑动，四组扩张弹簧（901）被持续压缩，当转弯结束后，舵手松开舵盘，在各组扩张弹簧（901）回弹力作用下驱动限位块（8）向下滑动，从而带动定位销（801）同步移动，此时定位销（801）挤压弧形板（702）的顶部斜面，使得弧形板（702）转动复位，带动固定台（7）通过转动，进而驱动销轴（601）及外围齿轮（6）转动，驱动与外围齿轮（6）啮合的内部齿轮（501）转动复位，使得转向轴（5）转动归位，进而驱动底部的舵片转动归位。

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