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申请/专利权人：深圳市星特科技有限公司
摘要：本发明涉及手机摄像头VCM线圈理线技术领域，且公开了一种全自动VCM绕线贴膜一体机理线工艺，包括以下步骤：步骤一，线圈转移：通过取料机械手将VCM线圈转移到VCM绕线贴膜一体机的理线平台处；步骤二，线圈放置：将VCM线圈放置到理线芯子上；步骤三，线夹交换：取料机械手上VCM线圈通过理线线夹进行交换；步骤四，理线PIN针动作：通过理线PIN块、理线PIN针移动调节VCM线圈引线位置；步骤五，理线线夹旋转理线。本发明通过VCM绕线贴膜一体机上面搭载的理线平台、理线芯子、理线PIN块、理线PIN针、理线顶块以及理线线夹等机构，通过程序控制完成对手机摄像模组VCM线圈进出引线的整理，能够解决手机摄像头VCM线圈理线过程不稳定导致产品良率低的问题。
主权项：1.一种全自动VCM绕线贴膜一体机理线工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，线圈转移：通过取料机械手将VCM线圈转移到VCM绕线贴膜一体机的理线平台处；步骤二，线圈放置：将VCM线圈放置到理线平台的理线芯子上；步骤三，线夹交换：取料机械手上VCM线圈通过VCM绕线贴膜一体机的理线线夹进行交换；步骤四，理线PIN针动作：理线PIN针移动调节VCM线圈引线位置；步骤五，理线线夹旋转理线；步骤二中，理线平台上的理线芯子升起，取料机械手将VCM线圈转移到理线芯子上进行定位，理线平台上的真空孔位对线圈进行吸附；步骤三中，取料机械手完成VCM线圈放置后，松开线圈，VCM绕线贴膜一体机通过驱动电机带动理线线夹旋转，理线线夹通过气爪开合带动线夹工件夹住VCM线圈的进出引线；步骤四中，通过理线PIN块上的腰槽孔位调节VCM线圈的进出引线的位置，VCM绕线贴膜一体机上的埋线顶块顶动理线PIN针，理线PIN针移动调节VCM线圈进出引线的位置；埋线顶块上设置有外部气缸，外部气缸带动埋线顶块顶动理线PIN，理线PIN针向内移动，理线PIN针向内移动调节VCM线圈进出引线的位置，外部气缸上的千分尺调节埋线顶块的运动行程。
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