龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：乾元科学研究院
摘要：本发明公开了一种基于杂波图学习的低慢小无人机目标检测装置及方法，装置包括接收链路模块、数据处理模块和信号检测模块；接收链路模块对目标回波信号进行处理并输出中频目标回波信号；数据处理模块依次进行脉冲压缩处理和相参积累处理；信号检测模块对信号进行杂波图CFAR处理并输出目标信号检测结果。方法包括：对接收天线的回波信号进行处理，将射频信号变为中频信号，对中频信号依次进行脉冲压缩处理和相参积累处理，从回波信号中生成每个方位和距离对应的杂波图并完成杂波图在线学习和实时更新，自适应调整绝对检测门限完成目标有无的判决。本发明能够在强杂波背景下高效准确的探测到低慢小目标，提升雷达对低慢小目标的警戒能力。
主权项：1.一种基于杂波图学习的低慢小无人机目标检测方法，其特征在于，包括下述步骤：S1对来自接收天线的回波信号进行预处理后获得基带信号；S2对所述基带信号进行脉冲压缩处理；S3沿着脉冲维对脉冲压缩处理后的回波信号进行相参积累处理；S4根据相参积累处理后的回波信号生成不同方位角和不同俯仰角的杂波图，获得杂波强度，并根据设置的遗忘因子和所述杂波强度更新当前天线扫描周期内的杂波图；S5根据相对检测门限和杂波强度计算绝对检测门限，并将所述绝对检测门限与回波信号的强度进行比较，根据比较结果输出目标信号检测结果；步骤S4具体包括：S41对杂波图数据进行初始化；S42据相参积累后的回波信号计算杂波单元的杂波强度：S43据设置的遗忘因子和所述杂波单元的杂波强度更新杂波图；其中，第个杂波单元的杂波强度为：；第个杂波单元内雷达接收的回波信号经过脉冲压缩及相参积累后为，表示该杂波单元内接收的回波脉冲序号，表示该杂波单元内接收回波脉冲的距离单元序号；雷达天线第次扫掠后第个杂波单元的杂波图数据更新为：；为雷达天线第次扫掠第个杂波单元的杂波强度估计值，为雷达天线第次扫掠后第个杂波单元的杂波图数据，为用于杂波图更新的遗忘因子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乾元科学研究院 一种基于杂波图学习的低慢小无人机目标检测方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号