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申请/专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司

摘要：本发明涉及无人驾驶车技术领域，特别是一种港区危化源无人驾驶车辆用防护装置及安全防撞方法，其包括防护机构，包括探测部件，包括底座，设置于所述底座上的避障雷达，以及设置于所述避障雷达上的激光发射区；防护部件，包括设置于所述底座上的升降组件，设置于所述升降组件上的遮挡组件，设置于所述遮挡组件上的卡合组件，以及设置于所述卡合组件上的防脱组件；替换部件，包括设置于所述避障雷达上的单向旋转组件，以及设置于所述避障雷达上的磁吸组件，本发明所述装置能够在不使用时防护避障雷达，同时在使用时，不会影响避障雷达的激光发射与接收。

主权项：1.一种港区危化源无人驾驶车辆用防护装置，其特征在于：包括，探测部件100，包括底座101，设置于所述底座101上的避障雷达102，以及设置于所述避障雷达102上的激光发射区103；防护部件200，包括设置于所述底座101上的升降组件201，所述升降组件201包括固定连接在底座101上的安装环201a，所述安装环201a的内壁与避障雷达102的外壁之间留有间隙，所述安装环201a上设有尺寸大于激光发射区103长宽的开口201b，所述开口201b内设有弧形板201c，所述安装环201a上侧设有升降盘201d，所述避障雷达102的顶部转动连接有由电池供电的电动伸缩杆201e，所述电动伸缩杆201e的伸缩端与升降盘201d固定连接；设置于所述升降组件201上的遮挡组件202，所述遮挡组件202包括固定连接在升降盘201d上的三对安装板202a，所述安装板202a上设有导向槽202b，所述导向槽202b内滑动连接有导向块202c，所述导向块202c与导向槽202b均为T形，所述导向块202c上转动连接有转轴202d，所述转轴202d上固定连接有与激光发射区103相配合的遮挡片202e，所述转轴202d上设有第一扭力弹簧202f，所述挡片与遮挡片202e配合进行开口201b的遮挡；设置于所述遮挡组件202上的卡合组件203，所述卡合组件203包括设置于安装板202a内的延伸槽203a，所述导向块202c延伸至延伸槽203a内，所述延伸槽203a内壁上设有引导槽203b，所述引导槽203b内滑动连接有L形插块203c，所述L形插块203c通过第一弹簧203d与延伸槽203a内壁弹性连接，所述L形插块203c侧壁上固定连接有条形板203e，所述条形板203e上固定连接有插杆203f，所述导向块202c上设有与插杆203f相配合的插口203g；以及设置于所述卡合组件203上的防脱组件204，所述防脱组件204包括滑动连接在延伸槽203a内的承载板204a，所述承载板204a通过第二弹簧204b与延伸槽203a的内壁弹性连接，所述承载板204a上设有两个容纳口204c，上端所述容纳口204c上设有第一斜面204d，下端所述容纳口204c上设有第二斜面204e，下端所述容纳口204c内设有与L形插块203c配合的卡口204f，所述第二斜面204e延伸至容纳口204c的后内壁，所述L形插块203c上设有与第二斜面204e相配合的切边；替换部件300，包括设置于所述避障雷达102上的单向旋转组件301，所述单向旋转组件301包括固定连接在电动伸缩杆201e侧壁上的支撑盘301a，所述支撑盘301a的侧壁上固定连接有多个第一棘爪301b，所述避障雷达102上端转动连接有圆环301c，所述圆环301c的内壁上设有支撑槽301d，所述支撑槽301d内转动连接有定位轴301e，所述定位轴301e上固定连接有与第一棘爪301b相配合的第二棘爪301f，所述支撑槽301d的前端与第二棘爪301f的侧壁相抵，所述定位轴301e上设有第二扭力弹簧301g；以及设置于所述避障雷达102上的磁吸组件302，所述磁吸组件302包括固定连接在避障雷达102上端面的固定条302a，所述圆环301c上固定连接有移动条302b，所述移动条302b上固定连接有铁块302c，所述移动条302b与固定条302a之间通过第三弹簧302d弹性连接，所述移动条302b的后侧设有电磁铁302e。

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