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申请/专利权人：河北晓进机械制造股份有限公司;晋城宏圣科威矿用材料有限公司

摘要：本发明提出一种锚索自动缠绕设备及锚索自动缠绕方法，所述锚索自动缠绕设备包括导向机构、锚索输送机构、牵引机构及缠锚索机构；所述导向机构具有导向轨迹；所述锚索输送机构用于输送锚索前端进入导向轨迹，并输送所述锚索绕导向轨迹成型；所述牵引机构包括牵引夹具，当所述锚索输送机构输送锚索末端脱离锚索输送机构时，所述牵引夹具夹紧锚索并牵引所述锚索转动，以使锚索末端进一步靠近导向轨迹；所述缠锚索机构包括第一缠锚索装置与第二缠锚索装置。本发明提出一种锚索自动缠绕设备及锚索自动缠绕方法，能够使锚索由直线状形成圆圈状，成型后利用锚索强度形成两端相互自锁，形成圆圈状的锚索产品在巷道内运输方便。

主权项：1.一种锚索自动缠绕设备，其特征在于，包括导向机构、锚索输送机构、牵引机构及缠锚索机构；所述导向机构具有导向轨迹；所述锚索输送机构用于输送锚索前端进入导向轨迹，并输送所述锚索绕导向轨迹成型；所述牵引机构包括牵引夹具，当所述锚索输送机构输送锚索末端脱离锚索输送机构时，所述牵引夹具夹紧锚索并牵引所述锚索转动，以使锚索末端进一步靠近导向轨迹；所述缠锚索机构包括第一缠锚索装置与第二缠锚索装置，所述第一缠锚索装置用于将锚索一端逆时针缠于与其临近的锚索表面，所述第二缠锚索装置用于同时将锚索另一端顺时针缠于与其临近的锚索表面；所述第一缠锚索装置包括逆时针缠锚索齿轮，所述逆时针缠锚索齿轮周边具有一延伸至所述逆时针缠锚索齿轮中心的开口，所述逆时针缠锚索齿轮中心在导向机构的导向轨迹上，以使锚索沿导向轨迹进入时能够穿入逆时针缠锚索齿轮中心，所述逆时针缠锚索齿轮能够逆时针方向转动，以使穿入逆时针缠锚索齿轮中心的至少两根锚索在逆时针缠锚索齿轮中心的夹持下逆时针方向相缠；所述第二缠锚索装置包括顺时针缠锚索齿轮，所述顺时针缠锚索齿轮周边具有一延伸至所述顺时针缠锚索齿轮中心的开口，所述顺时针缠锚索齿轮中心在导向机构的导向轨迹上，以使锚索沿导向轨迹进入时能够穿入顺时针缠锚索齿轮中心，所述顺时针缠锚索齿轮能够顺时针方向转动，以使穿入顺时针缠锚索齿轮中心的至少两根锚索在顺时针缠锚索齿轮中心的夹持下顺时针方向相缠。

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