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申请/专利权人：汕头市杰森智能科技有限公司

摘要：本发明涉及一种全自动旋转式变矩激光切割机，这种全自动旋转式变矩激光切割机的激光切割头在激光切割作业过程中，一方面旋转机构可以通过变速来实现激光切割头的旋转速度的变化，而另一方面变距平移机构在激光切割头的旋转过程中改变激光切割头在变距滑轨上的位置，也即是激光切割头的旋转速度变化与激光切割头的半径实时变化相结合，从而实现平面内对任意弧度的曲线进行切割，使得激光切割头能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图形；而且变距滑轨通过旋转臂偏离旋转中心，避免了激光切割头在沿旋转中心径向移动及旋转时产生的径向突进切割，从而能够切割出连续渐变更加平稳的弧线。

主权项：1.一种全自动旋转式变矩激光切割机，包括机架、设置在机架上的切割室和成品收集机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，成品出料口与成品收集机构的收集入料口相对接，切割室中设有片材夹紧机构、激光切割机构和成品输送机构，片材夹紧机构设置在成品输送机构的上方，激光切割机构处在片材夹紧机构的上方；其特征在于：所述激光切割机构包括旋转机构、旋转臂、旋转座、变距平移机构和激光切割头；旋转机构固定安装在所述机架上，旋转臂的一端与旋转机构的动力输出端相连接，旋转座安装在旋转臂的另一端；变距平移机构包括平移驱动装置、变距滑轨和变距滑块，变距平移机构用于在旋转过程中同时驱动变距滑块沿变距滑轨移动，使激光切割头也随着变距滑块进行移动；平移驱动装置和变距滑轨均安装在旋转座上，变距滑轨水平设置并且偏离旋转机构的旋转中心，变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距滑轨的长度方向移动，变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接；所述激光切割头固定安装在变距滑块上；在激光切割作业过程中，旋转机构通过变速来实现激光切割头的旋转速度的变化，变距平移机构在激光切割头的旋转过程中改变激光切割头在变距滑轨上的位置，使激光切割头的旋转速度变化与激光切割头的半径实时变化相结合，在平面内对任意弧度的曲线进行切割；成品收集机构包括收集输送机构、第一收集机构和第二收集机构，收集输送机构设有所述收集入料口、第一出料口和第二出料口，第一收集机构设置在第一出料口处，第二收集机构设置在第二出料口处；收集输送机构包括输送带，输送带上设有至少一块第一导向片和至少一个第二导向片，第一导向片自所述收集入料口向所述第一出料口的方向延伸，第二导向片自收集入料口向所述第二出料口的方向延伸；第一收集机构和第二收集机构均包括收集升降机构和收集架，收集架包括升降板和两块支撑限位板，两块支撑限位板相对设置在相应的第一出料口、第二出料口的两侧，支撑限位板的上边沿通过宽度调节机构连接在升降板的下表面，升降板的上表面与收集升降机构的动力输出端相连接；两块所述支撑限位板之间还设有至少一块可调挡块，可调挡块处在相应的所述收集架的后部。

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