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申请/专利权人：渭南市东雷抽黄工程管理中心

摘要：本发明公开一种无人船用河流悬移质泥沙测验装置及其测验方法，测验装置包括：无人船体、第一横板、第二横板、电动推杆、光电式测沙仪、水质传感器、摄像头；测验方法包括：S1、准备；S2、水质检测；S3、含沙量检测；S4、水下拍摄。本发明设有密封防护结构，能够在装置闲置时给予检测设备防护，保证了检测设备的安全稳定；能够代替人工同步进行指定水域的含沙量检测、水质检测以及水况勘测，并且能够通过控制结构检测出不同位置不同深度的数据，在短时间内能够得到多组检测数据，相比于人工检测效率更高，检测结构更具说服力；结构简单，操作便捷，应用面广，实用性强，能够广泛适用于多种水域检测领域。

主权项：1.一种无人船用河流悬移质泥沙测验装置，包括无人船体（1），其特征在于，所述无人船体（1）的下端设有固定连接的安装轴（2），所述安装轴（2）的下端设有固定连接的第一横板（3），所述第一横板（3）的下方设有第二横板（5），所述第一横板（3）和第二横板（5）通过连接板（9）固定连接；所述第二横板（5）的上端设有固定连接的矩形板（31），所述矩形板（31）之间设有转动连接的第二丝杆（33）和固定连接的第二导杆（43），所述第二丝杆（33）为双头丝杆，一个所述矩形板（31）的一侧设有固定连接的第四电机（32），所述第四电机（32）的输出端连通矩形板（31），并与第二丝杆（33）固定连接；所述第二横板（5）内设有通槽，所述通槽内对称设有转动连接的第三齿轮（36），所述第三齿轮（36）上设有固定连接的伸缩杆（37），所述伸缩杆（37）的固定端设有固定连接的固定板（38），所述伸缩杆（37）的伸缩端设有固定连接的夹板（40），所述夹板（40）之间夹持设有电动推杆（10），所述固定板（38）和夹板（40）之间设有固定连接的弹簧（39）；所述第二横板（5）的上端设有固定连接的第一电机（8），所述第二横板（5）上夹持固定有电动推杆（10），所述第一横板（3）的下端设有固定连接的水质传感器（12）；所述第二横板（5）的下端设有固定连接的第一导杆（13）和转动连接的第一丝杆（14），所述第一电机（8）的输出端连通第二横板（5），并与第一丝杆（14）固定连接，所述第二横板（5）的下方设有升降板（18），所述第一导杆（13）和第一丝杆（14）贯穿升降板（18），所述第一导杆（13）与升降板（18）滑动连接，所述第一丝杆（14）与升降板（18）螺纹连接；所述升降板（18）的下端设有固定连接的安装架（16），所述安装架（16）内设有固定连接的光电式测沙仪（17），所述第一丝杆（14）和第一导杆（13）的下端设有限位板（15），所述第一丝杆（14）与限位板（15）转动连接，所述第一导杆（13）与限位板（15）固定连接；所述电动推杆（10）的伸缩端设有固定连接的紧固架（21），所述紧固架（21）的一侧设有转动连接的第一齿轮（22），另一侧设有固定连接的第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端连通紧固架（21），并与第一齿轮（22）固定连接；所述电动推杆（10）的伸缩端设有转动连接的安装板（25），所述安装板（25）的一侧设有固定连接的第二齿轮（27），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（27）啮合；所述安装板（25）的下端设有固定连接的支撑板（24），所述支撑板（24）的上端设有固定连接的第三电机（26），所述支撑板（24）的下端设有转动连接的转台（28），所述第三电机（26）的输出端连通支撑板（24），并与转台（28）固定连接，所述转台（28）的下端设有固定连接的连接夹（29），所述连接夹（29）之间夹持固定有摄像头（30）。

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