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申请/专利权人：安徽工业大学

摘要：本发明涉及自动牵引的技术领域，具体涉及一种刚‑柔结合骨折自动牵引旋转复位装置。所述柔性牵引机构包括牵引机构定平台，牵引机构定平台为对称分布，牵引机构定平台的一端设置有固定连接的底板，所述底板的表面设置有固定连接的牵引机构导轨，牵引机构导轨上设置有滑动连接的牵引机构滑块，牵引机构定平台的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉，气动人工肌肉的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台。本发明通过柔性驱动机构设计，结合自动旋转装置，完成骨折自动牵引、旋转复位等任务，有效的增加了牵引力的反馈，解决了会出现过渡牵拉的现象问题，并且大大的减少了手术时的工作量。

主权项：1.一种刚-柔结合骨折自动牵引旋转复位装置，装置是由柔性牵引机构1，直角坐标平移机构2和旋转复位机构3组成，其特征在于，所述柔性牵引机构1包括牵引机构定平台11，牵引机构定平台11为对称分布，牵引机构定平台11的一端设置有固定连接的底板12；所述底板12的表面设置有固定连接的牵引机构导轨13，牵引机构导轨13上设置有滑动连接的牵引机构滑块14，牵引机构定平台11的一侧设置有固定连接的气动人工肌肉15，气动人工肌肉15的另一端设置有固定连接的第二牵引机构定平台16；所述直角坐标平移机构2包括设置在底板12一侧表面固定连接的升降平台螺杆21，升降平台螺杆21的外立面设置有滑动连接的升降平台动平台22，升降平台动平台22表面的设置有阵列分布的四个固定连接的第一支撑柱23，第一支撑柱23的另一端设置有固定连接的升降平台定平台24，升降平台螺杆21的外立面靠近升降平台定平台24的表面设置有升降平台螺母25；所述升降平台螺母25的一侧设置有升降平台电机26，升降平台定平台24的表面设置有阵列分布的四个第二支撑柱27，第二支撑柱27的另一端设置有固定连接的支撑板28，支撑板28的表面设置有固定连接的丝杠滑台滑块29，丝杠滑台滑块29为若干线行分布，丝杠滑台滑块29的内侧设置有滑动连接的丝杠滑台导轨291，丝杠滑台导轨291的一侧设置有丝杠滑台丝杆292，丝杠滑台丝杆292的一端设置有丝杠滑台联轴器293，丝杠滑台联轴器293的一侧设置有丝杠滑台电机294，丝杠滑台电机294的一侧设置有丝杠滑台定平台295；所述旋转复位机构3包括设置在第二牵引机构定平台16一侧固定连接的第一旋转复位机构铰链31，第一旋转复位机构铰链31的一侧设置有转动连接的第二旋转复位机构铰链32，第二旋转复位机构铰链32的一侧设置有固定连接的连接板33，连接板33的一侧设置有旋转复位机构电机34；所述连接板33的另一侧设置有上下分布的电机轴35、旋转轴351，电机轴35安装有第一齿轮36，第一齿轮36的一侧设置有啮合连接的第二齿轮361，第二齿轮361的外侧设置有旋转复位机构保护盖37，旋转复位机构保护盖37的一侧设置有与旋转轴351固连的旋转复位机构拉力传感器38，旋转复位机构拉力传感器38的一端与旋转轴351固定连接，旋转复位机构拉力传感器38的另一端设置有固定连接的脚板39。

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