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申请/专利权人：天津美腾科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种电池包拆解方法和系统。该方法包括：确定电池包的种类，并控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解；响应于接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，确定电池包的实际拆解结果是否符合目标拆解工序的目标拆解结果；若确定实际拆解结果符合目标拆解结果，则控制拆解辅助设备对电池包拆解后的至少一个组件进行搬运。本申请提供的电池包拆解方法和系统，能够在兼容所有种类电池包的所有拆解工序的同时，保证电池包拆解效率。
主权项：1.一种电池包拆解方法，其特征在于，包括：确定电池包的种类，并控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序；所述目标拆解工序用于指示拆解人员对电池包进行拆解；响应于接收到拆解人员触发的拆解完成确认信息，识别电池包的拆解后状态；确定所述拆解后状态是否为预期状态；所述预期状态为按照所述目标拆解工序对电池包进行拆解后的电池包状态；若确定所述拆解后状态为预期状态，则确定实际拆解结果符合目标拆解结果；若确定所述拆解后状态不为预期状态，确定所述实际拆解结果不符合所述目标拆解结果；若确定所述实际拆解结果符合所述目标拆解结果，则确定电池包拆解后的各组件对应的目标区域；控制机械手将各组件搬运至对应的目标区域；所述目标拆解工序包括多个子工序，各子工序对应不同的电池包状态；所述控制显示设备显示与电池包的种类相匹配的目标拆解工序，包括：识别电池包的当前状态；控制所述显示设备以至少一种显示方式显示所述当前状态对应的拆解对象和拆解工具；所述显示方式包括视频、图片和文字；并且或者，控制所述显示设备以至少一种显示方式显示使用所述拆解工具拆解所述拆解对象的演示步骤；所述拆解对象为电池包中的组件、部件或零件。
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