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申请/专利权人：珠海西格医疗设备有限公司

摘要：本发明提供一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，包括X射线管头、底座和座椅，座椅后侧的底座上竖直安装有主体升降柱，主体升降柱内形成上下竖直贯通的直线滑腔；主体升降柱的直线滑腔内装配有升降滑柱，升降滑柱的底端连接固定有导向定位架；升降滑柱的顶端与X射线管头之间设有用于调节X射线管头与口腔治疗患者之间水平距离的水平转向连臂组件；导向定位架上安装有至少一个旋转运动的输出恒扭矩、用于在直线滑腔内任意位置悬停的恒力涡卷卷簧，通过水平转向连臂组件和恒力涡卷卷簧，保证X射线管头在升降过程中，不发生水平位移，始终靠近贴合于病患头部需要照射的区域，提供更大的升降范围及满足各种身材高度的病患需求。

主权项：1.一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，包括X射线管头、底座和座椅，所述座椅安装于底座上；其特征在于：所述座椅后侧的底座上竖直安装有主体升降柱，所述主体升降柱内形成上下竖直贯通的直线滑腔；所述主体升降柱的直线滑腔内装配有沿直线滑腔内做上下直线升降运动的升降滑柱，所述升降滑柱的底端连接固定有与直线滑腔配合、用于保持升降滑柱直线不偏移动作的导向定位架；所述升降滑柱的顶端与X射线管头之间设有用于调节X射线管头与口腔治疗患者之间水平距离便于X射线管头适应对应于口腔治疗患者的口腔处的水平转向连臂组件；所述导向定位架上安装有至少一个旋转运动的输出恒扭矩、用于导向定位架上连接的升降滑柱及其承挂的水平转向连臂组件和X射线管头相对直线滑腔的上下升降运动中、在直线滑腔内任意位置悬停的恒力涡卷卷簧，所述恒力涡卷卷簧的内侧端内径安装连接于导向定位架上设置的定位轴上，恒力涡卷卷簧的外侧端连接固定于直线滑腔顶部的内侧壁上；所述导向定位架包括导向连接轴套、导向连接板、卷簧安装架和多个卷簧固定夹板，所述主体升降柱呈方形柱体，对应的直线滑腔呈长方体空腔；所述导向连接板呈长方形板体且安装于导向连接轴套的中部，导向连接板的外缘套装于呈长方体空腔的直线滑腔内用于限定导向连接轴套的轴向偏移；所述卷簧安装架插装于导向连接轴套的下端、且卷簧安装架底部向两侧分别水平延伸的设置有两个用于分别固定两个恒力涡卷卷簧的定位块，两个定位块前后两侧分别连接有用于夹套所述恒力涡卷卷簧的卷簧固定夹板，每个用于固定恒力涡卷卷簧内侧端的定位轴安装于两个卷簧固定夹板之间；所述水平转向连臂组件包括第一水平转向接头、第一转向臂、第二水平转向接头、第二转向臂和第三水平转向接头，所述第一转向臂呈直线杆状且通过所述第一水平转向接头水平安装于所述升降滑柱的顶端，第二转向臂呈直角弯曲的杆体且通过第二水平转向接头安装于第一转向臂另一端，所述X射线管头通过第三水平转向接头连接于第二转向臂的下端，所述X射线管头通过第三水平转向接头、第二转向臂、第二水平转向接头、第一转向臂和第一水平转向接头之间的摆臂联动偏转来调整X射线管头到口腔治疗患者头部的水平距离、并通过水平转向连臂组件带动升降滑柱沿主体升降柱的直线滑腔做上下直线升降运动。

全文数据：一种具有恒力升降控制的牙科X射线机【技术领域】本发明涉及牙科治疗技术，尤其涉及一种具有恒力升降控制的牙科X射线机。【背景技术】牙科医院及诊所是集检查、诊断、治疗为一体的场所，在许多口腔治疗操作中，常常需要用到牙科X射线机，在牙科疾患的诊治过程中，牙科X射线机日益发挥着举足轻重的作用。目前的牙科X射线机，具有操作时间短，病人易于合作、图像清晰等优点，它一次曝光即可将全口牙齿、牙周组织及相邻解剖结构的体层影像，投照在一张胶片即口腔全景片上。摄片师通过操作控制器面板上的各种按钮进行摄片作业，得到的牙片供诊治医生分析、诊断所用。其中，传统的固定式牙科X射线机，如图1所示，一般由X射线管头1a、伸缩臂2a、控制器3a、支撑架4a、底盘5a、患者头枕6a和座椅7a这几部分组成，其中，控制X射线管头的高度位置的关键部件为伸缩臂，伸缩臂内设有拉伸弹簧和阻尼制动装置，弹性拉力件产生的拉力抵消X射线管头及伸缩臂自身重力，保证伸缩臂带动X射线管头可以悬停在任意高度；同时借助弹性拉力件的弹力作用和阻尼制动装置的制动作用，达到控制器的自由升降与可靠定位的目的。但是，传统固定式牙科X射线机有以下几个缺陷：首先，弹性拉力件随着伸缩臂高低位置的不同拉伸长度不同，力矩不同，会导致最高点和最低点不能悬停，需要增加阻尼制动装置等相关制动装置，这样做会影响手工操作；第二点，伸缩臂以支撑架顶端为旋转点，做圆弧运动，X射线管头1a到患者头枕6a的水平距离随着高度变化而变化；在伸缩臂水平时，X射线管头1a距离患者头枕6a的距离最远，很难和患者头部需要照射部位进行贴合，不方便使用；第三点，为了控制伸缩臂在水平位置时，X射线管头到患者头部需要照射的部分在可以接受的范围，伸缩臂的尺寸不能做的太长，伸缩臂上下运动的范围不能够超过50CM，这样的运动范围不能满足身材特别高大或矮小的病患使用，限制了器材的使用对象。【发明内容】本发明提供一种能够满足医护诊疗需要，升降高度范围大，能够在口腔治疗中提高器械使用的实用性、舒适性，给医生带来十分方便的工作区域，减短设备操作时间，提高牙科医院诊所工作效率的具有恒力升降控制的牙科X射线机。为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，包括X射线管头、底座和座椅，所述座椅安装于底座上；所述座椅后侧的底座上竖直安装有主体升降柱，所述主体升降柱内形成上下竖直贯通的直线滑腔；所述主体升降柱的直线滑腔内装配有沿直线滑腔内做上下直线升降运动的升降滑柱，所述升降滑柱的底端连接固定有与直线滑腔配合、用于保持升降滑柱直线不偏移动作的导向定位架；所述升降滑柱的顶端与X射线管头之间设有用于调节X射线管头与口腔治疗患者之间水平距离便于X射线管头适应对应于口腔治疗患者的口腔处的水平转向连臂组件；所述导向定位架上安装有至少一个旋转运动的输出恒扭矩、用于导向定位架上连接的升降滑柱及其承挂的水平转向连臂组件和X射线管头相对直线滑腔的上下升降运动中、在直线滑腔内任意位置悬停的恒力涡卷卷簧，所述恒力涡卷卷簧的内侧端内径安装连接于导向定位架上设置的定位轴上，恒力涡卷卷簧的外侧端连接固定于直线滑腔顶部的内侧壁上。进一步地，所述导向定位架包括导向连接轴套、导向连接板、卷簧安装架和多个卷簧固定夹板，所述主体升降柱呈方形柱体，对应的直线滑腔呈长方体空腔；所述导向连接板呈长方形板体且安装于导向连接轴套的中部，导向连接板的外缘套装于呈长方体空腔的直线滑腔内用于限定导向连接轴套的轴向偏移；所述卷簧安装架插装于导向连接轴套的下端、且卷簧安装架底部向两侧分别水平延伸的设置有两个用于分别固定两个恒力涡卷卷簧的定位块，两个定位块前后两侧分别连接有用于夹套所述恒力涡卷卷簧的卷簧固定夹板，每个用于固定恒力涡卷卷簧内侧端的定位轴安装于两个卷簧固定夹板之间。进一步地，所述主体升降柱的直线滑腔前后侧内壁中间分别向内侧凸出形成一对前后对称设置的条状导向棱，对应的条状导向棱两侧分别形成与每个用于固定所述恒力涡卷卷簧的前后侧卷簧固定夹板分别卡套配合、对上下升降滑动的导向定位架进行定向的导向槽。进一步地，所述直线滑腔顶部两侧的内侧壁处还分别设有固定每个恒力涡卷卷簧的外侧端的卷簧端部固定块。进一步地，所述卷簧安装架两侧的两个恒力涡卷卷簧对称设置。进一步地，所述水平转向连臂组件包括第一水平转向接头、第一转向臂、第二水平转向接头、第二转向臂和第三水平转向接头，所述第一转向臂呈直线杆状且通过所述第一水平转向接头水平安装于所述升降滑柱的顶端，第二转向臂呈直角弯曲的杆体且通过第二水平转向接头安装于第一转向臂另一端，所述X射线管头通过第三水平转向接头连接于第二转向臂的下端，所述X射线管头通过第三水平转向接头、第二转向臂、第二水平转向接头、第一转向臂和第一水平转向接头之间的摆臂联动偏转来调整X射线管头到口腔治疗患者头部的水平距离、并通过水平转向连臂组件带动升降滑柱沿主体升降柱的直线滑腔做上下直线升降运动。进一步地，所述主体升降柱对应X射线管头一侧还设有口腔治疗患者承坐于座椅上时便于对口腔治疗患者的头部后侧进行定位支撑的患者头枕。进一步地，所述升降滑柱为长杆状的圆柱体。进一步地，所述主体升降柱顶端还安装有与所述升降滑柱滑套配合、并将升降滑柱下端连接的导向定位架限定于直线滑腔内的滑柱装饰盖。本发明的有益效果是：本发明对X射线机进行人性化改进，使用时只用调整升降高度和水平距离，不用另外锁止或阻尼控制；且具有升降高度范围大，可以给医生带来十分方便工作区域，有效提升牙科医生或护士的工作空间。其中，定位架上安装有恒力涡卷卷簧，使得通过手动控制X射线管头、并带动升降滑柱在线滑腔内的下升降过程中，恒力涡卷卷簧输出恒扭矩，便于定位架上连接的升降滑柱及其承挂的水平转向连臂组件和X射线管头，在直线滑腔内任意位置悬停，中间过程不用对升降滑柱进行任何锁止或阻尼控制，整个升降过程具有良好的轻柔手感，有效简便操作；解决了现有技术中X射线管头在升降过程中，不能在最高点和最低点悬停的问题，而且结构简单，安全可靠，适合大批量的推广及使用。同时，由于采用的恒力涡卷卷簧为恒力弹簧，替代现有技术中的压缩或拉伸弹簧，与现有的压缩或拉伸弹簧相比，恒力弹簧一般使用其回弹力，且弹力恒定，可以输出接近直线的弹力，恒力弹簧提供的恒定上升力量可以有效的抵消升降滑柱、水平转向连臂组件和X射线管头的重力，保证了X射线管头在最高位和最低位都可以稳定的悬停，且在使用过程当中不会因为弹力的变化而产生变化；恒力涡卷卷簧还具有体积小，便于在狭长的空间内安装的特点，可以有效优化主体升降柱的结构设计，尽可能的缩小安装空间，有利于提高产品的美观设计。另外，采用恒力涡卷卷簧配合下的升降滑柱，在水平转向连臂组件有效调整后，保证X射线管头在升降过程中，X射线管头和升降滑柱始终保持直线运动，可以有效增加上下运动的行程，不发生水平位移，使得X射线管头始终可以很好的靠近贴合病患头部需要照射的区域；与现有采用拉簧或压缩弹簧控制的伸缩臂相比，由于伸缩臂内设有拉伸弹簧和阻尼制动装置，现有伸缩臂控制下的X射线管头的上下运动范围一般为50CM；恒力涡卷卷簧调控下的升降滑柱带动X射线管头可以按照实际需求增加到70CM，具有更大的升降范围，可以有效满足各种身材高度的病患需求，在实际诊疗使用过程中，提高病患舒适度，减短实际操作时间，提高牙科医院诊所的工作效率。【附图说明】图1是本现有技术中伸缩臂采用拉伸弹簧和阻尼制动的结构示意图；图2是本发明的爆炸结构示意图；图3是图2中的A部放大结构示意图；图4是本发明主体升降柱的端部放大结构示意图；图5是本发明升降过程中的内部连接结构示意图；图6是本发明由最低点到最高点处的升降过程示意图。以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。【具体实施方式】一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，如图2至图6所示，包括X射线管头1、底座2和座椅3，座椅3安装于底座2上，座椅3后侧的底座2上竖直安装有主体升降柱4，主体升降柱4内形成上下竖直贯通的直线滑腔40，主体升降柱4的直线滑腔40内装配有沿直线滑腔内做上下直线升降运动的升降滑柱5，其中，主体升降柱4呈方形柱体，对应的直线滑腔40呈长方体空腔，升降滑柱5为长杆状的圆柱体；在主体升降柱4对应X射线管头1一侧还设有口腔治疗患者承坐于座椅3上时便于对口腔治疗患者的头部后侧进行定位支撑的患者头枕6。继续如图2至图5所示，在升降滑柱5的顶端与X射线管头1之间设有用于调节X射线管头1与口腔治疗患者之间水平距离便于X射线管头1适应对应于口腔治疗患者的口腔处的水平转向连臂组件7；在升降滑柱5的底端连接固定有与直线滑腔40配合、用于保持升降滑柱5直线不偏移动作的导向定位架8，在主体升降柱4顶端安装有与升降滑柱5滑套配合、并将升降滑柱5下端连接的导向定位架8限定于直线滑腔40内的滑柱装饰盖9。继续如图2至图5所示，导向定位架8上安装有两个旋转运动的输出恒扭矩、用于导向定位架8上连接的升降滑柱5及其承挂的水平转向连臂组件7和X射线管头1相对直线滑腔40的上下升降运动中、在直线滑腔40内任意位置悬停的恒力涡卷卷簧10，恒力涡卷卷簧10的内侧端内径安装连接于导向定位架8上设置的定位轴11上，在直线滑腔40顶部两侧的内侧壁处还分别设有固定每个恒力涡卷卷簧10的外侧端的卷簧端部固定块12。其中，如图3至图5所示，该导向定位架8包括导向连接轴套80、导向连接板81、卷簧安装架82和多个卷簧固定夹板83，该导向连接板81呈长方形板体且安装于导向连接轴套80的中部，导向连接板81的外缘套装于呈长方体空腔的直线滑腔40内、用于限定导向连接轴套80的轴向偏移；该卷簧安装架82插装于导向连接轴套80的下端、且卷簧安装架82底部向两侧分别水平延伸的设置有两个用于分别固定两个恒力涡卷卷簧10的定位块84，两个定位块84前后两侧分别连接有用于夹套每个恒力涡卷卷簧10的卷簧固定夹板83，每个用于固定恒力涡卷卷簧10内侧端的定位轴11安装于两个卷簧固定夹板83之间，而且，卷簧安装架82两侧的两个恒力涡卷卷簧10对称设置。如图4所示，在主体升降柱4的直线滑腔40前后侧内壁中间分别向内侧凸出形成一对前后对称设置的条状导向棱41，对应的条状导向棱41两侧分别形成与每个用于固定恒力涡卷卷簧10的前后侧卷簧固定夹板83分别卡套配合、对上下升降滑动的导向定位架8进行定向的导向槽42。如图2和图5所示，该水平转向连臂组件7包括第一水平转向接头70、第一转向臂71、第二水平转向接头72、第二转向臂73和第三水平转向接头74，其中，第一转向臂71呈直线杆状且通过第一水平转向接头70水平安装于升降滑柱5的顶端，第二转向臂73呈直角弯曲的杆体且通过第二水平转向接头72安装于第一转向臂71另一端，X射线管头1通过第三水平转向接头74连接于第二转向臂73的下端，该X射线管头1通过第三水平转向接头74、第二转向臂73、第二水平转向接头72、第一转向臂71和第一水平转向接头70之间的摆臂联动偏转来调整X射线管头1到口腔治疗患者头部的水平距离，并通过水平转向连臂组件7带动升降滑柱5沿主体升降柱4的直线滑腔40做上下直线升降运动。使用时，如图5所示，由于导向定位架8上安装有恒力涡卷卷簧10，使得通过手动控制X射线管头1可以在任意位置悬停，且中间过程不用对升降滑柱5进行任何锁止或阻尼控制，安全可靠，整个升降过程具有良好的轻柔手感，有效简便操作，解决了现有技术中X射线管头在升降过程中，不能在最高点和最低点悬停的问题。同时，由于采用的恒力涡卷卷簧10为恒力弹簧，替代现有技术中的压缩或拉伸弹簧，与现有的压缩或拉伸弹簧相比，恒力弹簧可以输出接近直线的恒定回弹力，恒力弹簧提供的恒定上升力量可以有效的抵消升降滑柱5、水平转向连臂组件7和X射线管头1的重力，保证了X射线管头1在最高位和最低位都可以稳定的悬停；恒力涡卷卷簧10还具有体积小，便于在狭长的空间内安装的特点，可以有效优化主体升降柱1的结构设计，尽可能的缩小安装空间，有利于提高产品的美观设计，减少医疗产品的裸露布局，提高产品的卫生等级。另外，如图6所示，采用恒力涡卷卷簧10配合下的升降滑柱5，在水平转向连臂组件7有效调整后，保证X射线管头1在升降过程中，X射线管头1和升降滑柱5始终保持直线运动，可以有效增加上下运动的行程，不发生水平位移，使得X射线管头1始终可以很好的靠近贴合病患头部需要照射的区域；与现有采用拉簧或压缩弹簧控制的伸缩臂相比，现有伸缩臂控制下的X射线管头的上下运动范围一般为50CM，升降滑柱5带动下的X射线管头1可以按照实际需求增加到70CM，具有更大的升降范围，可以有效满足各种身材高度的病患需求，在实际诊疗使用过程中，提高病患舒适度，减短实际操作时间，提高牙科医院诊所的工作效率。以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，包括X射线管头、底座和座椅，所述座椅安装于底座上；其特征在于：所述座椅后侧的底座上竖直安装有主体升降柱，所述主体升降柱内形成上下竖直贯通的直线滑腔；所述主体升降柱的直线滑腔内装配有沿直线滑腔内做上下直线升降运动的升降滑柱，所述升降滑柱的底端连接固定有与直线滑腔配合、用于保持升降滑柱直线不偏移动作的导向定位架；所述升降滑柱的顶端与X射线管头之间设有用于调节X射线管头与口腔治疗患者之间水平距离便于X射线管头适应对应于口腔治疗患者的口腔处的水平转向连臂组件；所述导向定位架上安装有至少一个旋转运动的输出恒扭矩、用于导向定位架上连接的升降滑柱及其承挂的水平转向连臂组件和X射线管头相对直线滑腔的上下升降运动中、在直线滑腔内任意位置悬停的恒力涡卷卷簧，所述恒力涡卷卷簧的内侧端内径安装连接于导向定位架上设置的定位轴上，恒力涡卷卷簧的外侧端连接固定于直线滑腔顶部的内侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述导向定位架包括导向连接轴套、导向连接板、卷簧安装架和多个卷簧固定夹板，所述主体升降柱呈方形柱体，对应的直线滑腔呈长方体空腔；所述导向连接板呈长方形板体且安装于导向连接轴套的中部，导向连接板的外缘套装于呈长方体空腔的直线滑腔内用于限定导向连接轴套的轴向偏移；所述卷簧安装架插装于导向连接轴套的下端、且卷簧安装架底部向两侧分别水平延伸的设置有两个用于分别固定两个恒力涡卷卷簧的定位块，两个定位块前后两侧分别连接有用于夹套所述恒力涡卷卷簧的卷簧固定夹板，每个用于固定恒力涡卷卷簧内侧端的定位轴安装于两个卷簧固定夹板之间。3.根据权利要求2所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述主体升降柱的直线滑腔前后侧内壁中间分别向内侧凸出形成一对前后对称设置的条状导向棱，对应的条状导向棱两侧分别形成与每个用于固定所述恒力涡卷卷簧的前后侧卷簧固定夹板分别卡套配合、对上下升降滑动的导向定位架进行定向的导向槽。4.根据权利要求2所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述直线滑腔顶部两侧的内侧壁处还分别设有固定每个恒力涡卷卷簧的外侧端的卷簧端部固定块。5.根据权利要求2所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述卷簧安装架两侧的两个恒力涡卷卷簧对称设置。6.根据权利要求1所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述水平转向连臂组件包括第一水平转向接头、第一转向臂、第二水平转向接头、第二转向臂和第三水平转向接头，所述第一转向臂呈直线杆状且通过所述第一水平转向接头水平安装于所述升降滑柱的顶端，第二转向臂呈直角弯曲的杆体且通过第二水平转向接头安装于第一转向臂另一端，所述X射线管头通过第三水平转向接头连接于第二转向臂的下端，所述X射线管头通过第三水平转向接头、第二转向臂、第二水平转向接头、第一转向臂和第一水平转向接头之间的摆臂联动偏转来调整X射线管头到口腔治疗患者头部的水平距离、并通过水平转向连臂组件带动升降滑柱沿主体升降柱的直线滑腔做上下直线升降运动。7.根据权利要求1所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述主体升降柱对应X射线管头一侧还设有口腔治疗患者承坐于座椅上时便于对口腔治疗患者的头部后侧进行定位支撑的患者头枕。8.根据权利要求1所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述升降滑柱为长杆状的圆柱体。9.根据权利要求1所述的一种具有恒力升降控制的牙科X射线机，其特征在于，所述主体升降柱顶端还安装有与所述升降滑柱滑套配合、并将升降滑柱下端连接的导向定位架限定于直线滑腔内的滑柱装饰盖。

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