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申请/专利权人:清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要:本发明公开了一种机电式车辆鲨鱼鳍及车辆,包括:鱼鳍本体、底盘、连接杆、轴承、电动电动阻尼装置与固定装置,鱼鳍本体设置在底盘上,与连接杆的一端固定连接,轴承嵌套在连接杆上,与底盘固定连接,电动阻尼装置位于底盘内,与底盘固定,并与连接杆的另一端连接,鱼鳍本体可在同一水平面内进行转动,当鱼鳍本体转动时,电动阻尼装置为鱼鳍本体提供转动阻尼力,同时提供自动归正力。该装置根据风力与风向,调节自身角度,以解决强风对车辆行驶稳定性干扰的问题。
主权项:1.一种机电式车辆鲨鱼鳍,其特征在于,包括:鱼鳍本体、底盘、连接杆、轴承与电动阻尼装置,鱼鳍本体设置在底盘上,与连接杆的一端固定连接,轴承嵌套在连接杆上,与底盘固定连接,电动阻尼装置位于底盘内,与底盘固定,并与连接杆的另一端连接,鱼鳍本体可在同一水平面内进行转动,当鱼鳍本体转动时,电动阻尼装置为鱼鳍本体提供转动阻尼力,同时提供自动归正力;所述的电动阻尼装置包括扭矩传感器、角度传感器、传动装置、阻力电机与第一控制单元,扭矩传感器嵌套在连接杆上,并与底盘相对固定,角度传感器嵌套在阻力电机的输出轴上,阻力电机固定在底盘内,传动装置一端与阻力电机连接,一端与连接杆连接,第一控制单元与扭矩传感器、角度传感器和阻力电机电信号连接;所述机电式车辆鲨鱼鳍还包括HMI显示装置,HMI显示装置设置在车辆的驾驶舱内,与第一控制单元电信号连接,扭矩传感器、角度传感器对风力进行感知,并经过第一控制单元对感知信息进行计算,得出风力的强度信息和方向信息,并通过阻力电机的输出信息得出干扰阻力的强度信息和角度信息,HMI显示装置用于显示信息。
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