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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机，该无人机由十二杆张拉整体框架和旋翼组件组成。该框架具有良好的空间对称性、结构稳定性与抗冲击能力，并且其质量较轻在保护四旋翼无人机的同时能够减少对无人机续航能力的影响。该无人机具备三组刚度不同的拉力弹簧；无人机与障碍物发生碰撞时，由于无人机最上层、中间层、最下层刚度依次增大，因此在碰撞力的作用下弹性拉索的形变量由上到下依次减少，导致与障碍物发生碰撞的等边三角形框架带动旋翼组件一同沿碰撞反方向倾斜，在该方向上产生驱动分力，致使无人机远离障碍物，实现了该无人机的防碰撞功能。因此，该四旋翼无人机在探索复杂未知环境领域具有极大的工程应用价值。
主权项：1.一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机，其特征在于：所述四旋翼无人机具有空间结构对称性，包括十二杆张拉整体框架（1）和四个旋翼组件（4），所述四个旋翼组件（4）位于所述十二杆张拉整体框架（1）的内部；所述十二杆张拉整体框架（1）包括四个相互嵌套在一起的等边三角形框架（11）和二十四根弹性拉索（12）；所述四个等边三角形框架（11）均处于空间竖直倾斜放置；所述四旋翼无人机的电子元件均位于空心刚性压杆内部；所述四旋翼无人机的防碰撞原理为：当无人机与障碍物发生碰撞，十二杆张拉整体框架（1）在阻止无人机机械结构与外部环境直接接触的同时，由于无人机最上层、中间层、最下层刚度依次增大，因此在碰撞冲击力的作用下弹性拉索（12）的形变量由上到下依次减少，导致与障碍物发生碰撞的等边三角形框架（11）带动旋翼组件（4）一同沿碰撞反方向倾斜，在该方向上产生驱动分力，致使无人机远离障碍物，实现了该无人机的防碰撞功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机
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