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申请/专利权人：武汉船用机械有限责任公司
摘要：一种海工平台升降模拟操作系统，包括全实物升降操控台、升降平台三维虚拟模型，全实物升降操控台包括操控面板、PLC控制器，操控面板包括机械式输入组件，PLC控制器包括动作指令生成模块，升降平台三维虚拟模型包括升降平台三维模型、动作执行模块，该系统运行时，先操作机械式输入组件，动作指令生成模块再根据机械式输入组件输入的操控指令生成升降平台的动作指令，并将其发送给动作执行模块，动作执行模块根据升降平台的动作指令驱动升降平台三维模型执行相应的动作。本发明高效的实现了海工平台升降系统的操作培训。
主权项：1.一种海工平台升降模拟操作系统的运行方法，其特征在于：所述系统包括全实物升降操控台（1）、升降平台三维虚拟模型（2），所述全实物升降操控台（1）包括操控面板（11）、PLC控制器（12），所述操控面板（11）包括机械式输入组件（111），所述PLC控制器（12）包括动作指令生成模块（121），所述升降平台三维虚拟模型（2）包括升降平台三维模型（21）、动作执行模块（22），所述动作指令生成模块（121）的信号输入端与机械式输入组件（111）的信号输出端连接，动作指令生成模块（121）的信号输出端通过动作执行模块（22）与升降平台三维模型（21）连接；所述运行方法依次包括以下步骤：步骤一、操作机械式输入组件（111）；步骤二、动作指令生成模块（121）根据机械式输入组件（111）输入的操控指令生成升降平台的动作指令，并将其发送给动作执行模块（22）；步骤三、动作执行模块（22）根据升降平台的动作指令驱动升降平台三维模型（21）执行相应的动作，其中，所述相应的动作包括桩腿的升降，且在升降平台三维模型（21）执行桩腿升降时，按照以下方法进行桩腿Y方向的位移修正：先将桩腿在Y方向的最大位移值N等分，得到N个位移值，分别记作L1、L2...Li...LN，然后在桩腿升降的过程中实时监测桩腿Y方向的位移值S，并将S分别与L1、L2...Li...LN作差，若S与Li的差值在设定的误差范围内，则将S更新为Li。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉船用机械有限责任公司 一种海工平台升降模拟操作系统及其运行方法
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