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申请/专利权人：湖北凯龙化工集团股份有限公司

摘要：一种震源药柱生产线，它包括保温锅转运定位输送装置、药柱计量装药装置、药柱壳体输送装置、雷管座填装装置以及药柱卸取装置；保温锅转运定位输送装置包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对A升降气缸和一对阻挡气缸；药柱计量装药装置包括气动夹取装置、链板输送机、药柱夹持组件和仓式计量称;药柱壳体输送装置包括基座、壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及壳体水平输运机构和第二壳体推动机构。本发明运输速度快，自动化程度高，装药量准确，装药速度快,输送效率高且质量稳定，有利于快速生产和产品质量控制，保证了产品的质量。

主权项：1.一种震源药柱生产线，其特征在于它包括保温锅转运定位输送装置500、药柱计量装药装置501、药柱壳体输送装置502、雷管座填装装置503以及药柱卸取装置504；保温锅转运定位输送装置500包括第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103、第四输送链条104、辊道输送机、支撑底板105、一对A升降气缸106和一对阻挡气缸107，第一输送链条101和第二输送链条102之间形成A输送区域，第二输送链条102和第三输送链条103之间形成B输送区域，第三输送链条103和第四输送链条104之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部108、第二输送部109和第三输送部1010，第一输送部108包括一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012，一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部1010包括一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014，一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部108位于A输送区域内，第二输送部109位于B输送区域内，第三输送部1010位于C输送区域内，一对阻挡气缸107通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板105上，支撑底板105安装在底面上，一对A升降气缸106分别固定安装在支撑底板105上，且一对A升降气缸106的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接；药柱计量装药装置501包括气动夹取装置、链板输送机111、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置500输送过来的保温锅内原料的仓式计量秤112，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置500输送过来的保温锅转运到仓式计量秤112上方，保温锅的出料口与仓式计量秤112的进料口相连通，链板输送机111的每个链板上均设有药柱容纳底座113，链板输送机111通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板114、B升降气缸115、C伸缩气缸116和气爪117，气缸支撑板114安装在链板输送机111一侧的地面上，B升降气缸115通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板114上，C伸缩气缸116通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸115的活塞杆上，气爪117通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸116的活塞杆上，仓式计量秤112通过支撑架安装在地面上，且仓式计量秤112的出料口位于其中一个药柱容纳底座113上方，气爪117位于其中一个药柱容纳底座113和仓式计量秤112的出料口之间；药柱壳体输送装置502位于所述药柱计量装药装置501一侧，药柱壳体输送装置502包括基座201、设置在基座201上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座201一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗202、上下两端敞口的药柱下落盒体203以及与所述基座201固接的两支撑板204，药柱下落盒体203的长度略大于药柱壳体1111的长度，药柱下落盒体203的宽度略大于药柱壳体1111的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸205、与推动气缸205的活塞杆端部固接的药柱容纳盒206以及垫板207，垫板207与药柱容纳盒206的上部固接且朝向推动气缸205的方向设置，垫板207的宽度大于药柱容纳盒206的宽度，药柱容纳盒206位于两支撑板204之间，且药柱容纳盒206的上下两面均为敞口，药柱容纳盒206的高度略大于药柱壳体1111的直径，药柱容纳盒206的高度略小于支撑板204的高度；所述壳体水平输送机构包括设置在基座201一侧的机架和设置在机架上的水平输送带208，所述基座201上还设有伸至所述水平输送带208上方的水平延伸板209，水平延伸板209上固接有第一竖直挡板2011，第一竖直挡板2011的下端与水平输送带208的之间的间距小于药柱壳体1111的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板2012、设置在水平输送带208上方且垂直于水平输送带208输送方向往复运动的气动滑台2013以及固接在气动滑台2013上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台2013上的第三竖直挡板2014和垂直于第三竖直挡板2014的药柱壳体推板2015，药柱壳体推板2015与药柱壳体1111的端部相抵触并在气动滑台2013的推动下将药柱壳体1111送入至与位于链板输送机111的链板上处于同一水平高度的药柱容纳底座113后移动至仓式计量秤112的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带208的两侧设有药柱壳体拦板所述药柱下落盒体203的侧壁上开设有多个条形通孔2016，所述药柱容纳盒206的底部还设有多个滚轮2017，垫板207的长度小于药柱容纳盒206的长度，所述第二竖直挡板2012固接在气动滑台2013靠近第二竖直挡板2012一侧的侧壁上；雷管座填装装置503包括皮带输送机121、第一L形限位杆122、第二L形限位杆123、药柱夹持填装组件和雷管座移动组件，皮带输送机121通过支撑腿安装在地面上，第一L形限位杆122和第二L形限位杆123分别通过连接板固定安装在皮带输送机121上，且第一L形限位杆122和第二L形限位杆123之间形成L形雷管座移动区域，药柱夹持填装组件包括药柱填装架124、药柱容纳底座125、一对夹持机构和压紧气缸126，药柱填装架124固定安装在皮带输送机121的侧壁上，药柱容纳底座125固定安装在药柱填装架124的底部，并位于L形雷管座移动区域出口端一侧，夹持机构包括A伸缩气缸127、套筒128和夹紧气缸129，A伸缩气缸127的活塞杆上设有滑块1210，套筒128固定安装在滑块1210的底部，夹紧气缸129安装在套筒128的一端，夹紧气缸129的活塞杆位于套筒128内，且夹紧气缸129的活塞杆上设有弧形夹爪1211，药柱填装架124的两侧分别开有与滑块1210配合使用的滑槽，一对夹持机构的A伸缩气缸127呈镜像分布安装在药柱填装架124的两侧，压紧气缸126竖直安装在药柱填装架124的顶部，压紧气缸126的活塞杆上设有压头1212，压头1212位于药柱容纳底座125上方，雷管座移动组件包括气动滑台1213、B伸缩气缸1214、插针安装板1215和插针1216，气动滑台1213的滑座一端固定安装在药柱填装架124的顶部，气动滑台1213的滑座另一端通过支撑板固定安装在地面上，B伸缩气缸1214安装在气动滑台1213的滑块上，插针安装板1215固定安装在气动滑台1213的活塞杆上，插针1216固定安装在插针安装板1215上，第四输送链条104位于皮带输送机121一侧，链板输送机111的出料端位于皮带输送机121的药柱夹持填装组件下方，药柱夹持填装组件位于链板输送机111出料端上方；药柱卸取装置包括用于冷却卸取装填雷管座后药柱壳体1111的药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座401、设置在底座401上的冷却架架体402、震源药柱限位机构403以及第一震源药柱推动机构404；底座401沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部405，冷却架架体402垂直于所述底座401设置，冷却架架体402的顶部设有挂钩4017；所述震源药柱限位机构403包括多个设置在冷却架架体402中部的安装座406、与安装座406转动连接的连接杆407以及固接在连接杆407端部的环形限位圈408,安装座406的一侧设有将安装座406固定于所述冷却架架体402上的锁紧螺杆4013；第一震源药柱推动机构404包括多个固接在冷却架架体402下部的矩形盒体409、贯穿矩形盒体409的推杆4010以及位于矩形盒体409内且套设在推杆4010上的复位弹簧4011，推杆4010前端穿过矩形盒体409且设有螺纹并连接有螺帽4016，推杆4010后端穿过矩形盒体409，复位弹簧4011的一端固接在矩形盒体409内靠近推杆4010前端的内壁上，复位弹簧4011的另一端固接有一连接环套4012，连接环套4012与所述推杆4010位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈408且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部405内，震源药柱外壳的侧壁与推杆4010前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板4021、第二震源药柱推动机构4022以及底座抵靠板4023，机架包括两前支撑杆4024、两后支撑杆4025以及将两前支撑杆4024和两后支撑杆4025连接的多根连接杆4026，两前支撑杆4024之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板4021，药柱滑动卸取板4021上间隔设有多块挡板4027，相邻的两挡板4027之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板4021的上端与设置在两前支撑杆4024之间的所述底座抵靠板4023相抵触，两前支撑杆4024的高度大于两后支撑杆4025的高度，机架上方且位于两前支撑杆4024和两后支撑杆4025之间设有悬挂输送机4028，悬挂输送机4028上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆4025顶端通过一横梁4029连接，第二震源药柱推动机构4022包括固设在横梁4029上的气缸安装固定板4030、固设在气缸安装固定板4030中部设的伸缩气缸4031以及推板4032，伸缩气缸4031的伸缩杆4033的端部穿过所述气缸安装固定板4030并与所述推板4032固接，所述推板4032设置为：在伸缩杆4033的推动下与所述第一震源药柱推动机构404的推杆4010后端相抵触并推动推杆4010前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部405顶出；它还有两对限位支撑柱1015，两对限位支撑柱1015均安装在支撑底板105上，其中一对限位支撑柱1015分别通过滑块与辊道输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱1015分别通过滑块与辊道输送机的机架另一端活动连接，第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104分别通过支撑架安装在地面上；第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104的底面分别与辊道输送机的机座1016顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。

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