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申请/专利权人：昆明鼎承科技有限公司

摘要：本发明提供一种货箱自动装卸机，包括移动式输送机构，其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构，其中：货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构，所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂，第一旋转气缸与水平杆相连，水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连，夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连；货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构。有效提高货箱自动装卸效率，解决现有技术由人工操作带来的劳动强度大、工作效率低、成本高等问题。

主权项：1.一种货箱自动装卸机，包括移动式输送机构，其特征在于移动式输送机构上设有货箱姿态调整机构和货箱码垛抓取机构，其中：货箱姿态调整机构包括旋转座、设置在旋转座上的升降机构和夹抱机构，所述夹抱机构包括其内端与滑块相连、外端与第一旋转气缸相连的水平臂，第一旋转气缸与水平杆相连，水平杆上通过动力缸分别与其下端带夹盘的两个相向的夹臂相连，夹盘的盘轴与第二旋转气缸相连；货箱码垛抓取机构包括伸缩机构、水平移动机构、旋转升降机构、抓取机构；货箱码垛抓取机构的伸缩机构包括：固定臂、置于固定臂内的第一伸缩臂、置于第一伸缩臂内的第二伸缩臂，主动驱动第一伸缩臂伸缩的第一驱动机构，被动驱动第二伸缩臂伸缩的第二驱动机构；所述货箱码垛抓取机构的水平移动机构固定在伸缩机构的第二伸缩臂外端；所述水平移动机构包括：与第二伸缩臂相连的支撑梁，设置在支撑梁上的直线滑轨和滑块，固定在滑块上并与同步带相连的旋转支撑连接件，驱动同步带运行的电机，使旋转支撑连接件随滑块沿直线滑轨往复移动；所述货箱码垛抓取机构的旋转升降机构包括：与水平移动机构中的滑块相连的旋转机构，与旋转机构相连的升降柱，其中：旋转机构包括：固定在旋转支撑连接件上的旋转驱动电机，固定在旋转驱动电机轴上的小齿轮，该小齿轮与固定在旋转轴上的大齿轮相啮合，旋转轴通过带座轴承转动固定在旋转支撑连接件上，旋转轴上通过推力轴承、键连接有旋转块，旋转块通过滑块与升降柱相连；所述升降柱的一个面上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，该滑块与旋转块相连，同时滑块固定在由升降电机驱动的同步带上；所述货箱码垛抓取机构的抓取机构通过滑块滑动固定在升降柱上的滑轨上，同时滑块与升降柱上的由升降电机驱动的同步带相连。

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