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申请/专利权人：科瑞自动化技术(苏州)有限公司

摘要：本发明涉及风琴橡胶套全自动组装涂油机构，包括固定板，固定板上设置有上下移载机构和涂油组装机构，上下移载机构包括Z轴驱动电缸，Z轴驱动电缸通过支撑板和支撑柱安装在固定板上，涂油组装机构包括压头法兰、压头套管、衬套、支架和夹爪，注油杆沿着竖直方向穿过压头套管内的支架且延伸至设置压头套管内的底部位置，压头套管与内侧底部的支架驱动连接设置。本发明综合定位、定向、拾取、转向、再次定位和压装等一系列动作实现橡胶套的组装，自动化程度较高，生产效率较高。

主权项：1.风琴橡胶套全自动组装涂油机构，其特征在于，包括固定板（8），所述固定板（8）上设置有上下移载机构（1）和涂油组装机构（2），所述上下移载机构（1）包括Z轴驱动电缸（3），所述Z轴驱动电缸（3）通过支撑板（6）和支撑柱（7）安装在固定板（8）上，所述Z轴驱动电缸（3）底部的驱动端通过浮动接头（10）与支撑板（6）下方的浮动接头连接板（9）驱动连接设置，所述支撑板（6）上的两侧均设置有导杆（4），所述浮动接头连接板（9）通过导杆（4）与支撑板（6）上方的旋转气缸固定板（25）相连接，所述旋转气缸固定板（25）上设置有旋转气缸（24），所述旋转气缸（24）通过注油杆连接法兰（13）与注油杆（12）相连接，所述涂油组装机构（2）位于旋转气缸（24）的正下方，所述涂油组装机构（2）包括压头法兰（21）、压头套管（15）、衬套（16）、支架（19）和夹爪（26），所述注油杆（12）沿着竖直方向穿过压头套管（15）内的支架（19）且延伸至压头套管（15）内的底部位置，所述Z轴驱动电缸（3）一侧固定板（8）上的导杆气缸（11）顶部的驱动端通过压头连接板（14）与下方的压头套管（15）相连接，所述压头套管（15）顶部和底部均通过衬套（16）与外侧的压头法兰（21）相连接，所述压头套管（15）与内侧底部的支架（19）驱动连接设置，所述支架（19）通过若干个销钉（20）与外侧的夹爪（26）的顶部相连接；所述压头套管（15）与内侧底部的支架（19）之间的注油杆（12）上套设有张紧弹簧（17）；所述夹爪（26）的顶部外侧还套设有用于夹爪（26）保持张开状张力的夹爪复位O型圈（18）。

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