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申请/专利权人：深圳市平方科技股份有限公司;广州南沙海港集装箱码头有限公司
摘要：本申请涉及集装箱装卸的技术领域，尤其是涉及一种船上人员防跌落检测方法及相关设备。本申请首先基于N个激光雷达对目标区域进行激光扫描，以得到初始点云数据集合，其次通过点云配准算法将初始点云数据集合转换至同一基准坐标系下，以得到目标点云数据集合；再获取M个工作平面区域以及作业人员的位置信息；接着判断M个工作平面区域中相邻的工作平面区域之间的高度差是否大于第一预设阈值；若高度差大于第一预设阈值，则确定危险边缘的位置信息；再接着根据危险边缘的位置信息以及作业人员的位置信息判断作业人员是否处于风险区域；最后若作业人员处于风险区域，则发出警示信息。本申请具有避免在集装箱装卸作业中工作人员出现坠落风险的效果。
主权项：1.一种船上人员防跌落检测方法，其特征在于，包括：当对集装箱进行装卸作业时，基于N个激光雷达对目标区域进行激光扫描，以得到初始点云数据集合，所述N为大于或者等于2的整数；通过点云配准算法将所述初始点云数据集合转换至同一基准坐标系下，以得到目标点云数据集合；基于区域生长算法对所述目标点云数据集合进行分析，以得到M个工作平面区域，以及基于目标检测算法对所述目标点云数据集合进行分析，以得到作业人员的位置信息，所述M为大于或者等于2的整数；判断所述M个工作平面区域中相邻的工作平面区域之间的高度差是否大于第一预设阈值；若所述高度差大于所述第一预设阈值，则确定危险边缘的位置信息；根据所述危险边缘的位置信息以及所述作业人员的位置信息判断所述作业人员是否处于风险区域；若所述作业人员处于所述风险区域，则发出警示信息。
全文数据：
权利要求：
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