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一种多自由度机械臂辅助3D打印装备 

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申请/专利权人:浙江超领智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多自由度机械臂辅助3D打印装备,包括底座,所述底座的上端固定安装有支撑台,所述弧形板的左端活动连接有第一连接臂,所述第一连接臂的右端开设有第一回形槽,所述第一连接臂的左端活动连接有第二连接臂,所述回形板的内部固定安装有储存罐,所述储存罐的前端固定安装有打印头,所述气缸的输出端固定安装有定位插块,旨在解决机械臂容易碰撞损坏的问题。其技术方案要点是:一种多自由度机械臂辅助D打印装备。本实用新型通过定位插块往右运动时穿插进第二回形槽和第一回形槽内,从而对第一连接臂和第二连接臂起到限制作用,防止第一连接臂和第二连接臂在不使用时自行移动撞击其他物体,对机械臂和其他物体起到保护作用。

主权项:1.一种多自由度机械臂辅助3D打印装备,包括底座1,其特征在于:所述底座1的上端固定安装有支撑台2,所述支撑台2的上端固定安装有弧形板3,所述弧形板3的左端活动连接有第一连接臂4,所述第一连接臂4的右端开设有第一回形槽5,所述第一连接臂4的左端活动连接有第二连接臂6,所述第二连接臂6的右端中侧开设有第二回形槽7,所述第二连接臂6的前端固定安装有回形板8,所述回形板8的内部固定安装有储存罐9,所述储存罐9的前端固定安装有打印头10,所述储存罐9的外表面固定安装有进料管11,所述底座1的上端左侧固定安装有立板12,所述立板12的左端固定安装有气缸13,所述气缸13的输出端固定安装有定位插块14。

全文数据:

权利要求:

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