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一种容器内部探测小车 

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申请/专利权人:河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院

摘要:本实用新型涉及工业探测技术领域,具体为一种容器内部探测小车,包括底座,所述底座的顶部固定安装有车体,所述车体的顶部嵌入安装有可转动的转动盘,所述转动盘的顶部固定安装有安装支架,所述安装支架上固定安装有拍摄摄像头,所述转动盘的底部且位于车体的内部连接有转动结构,所述底座的底部四个拐角处固定安装有电动轮,所述车体的前侧下方还固定有照明灯,利用电动轮可以带动车体进行移动,使得该探测小车位于容器内部进行移动,同时利用拍摄摄像头来对容器内部的环境进行拍摄,并通过定位模块可以实时获取探测小车位于容器内部的位置,方便工作人员进行操作。

主权项:1.一种容器内部探测小车,包括底座1,其特征在于:所述底座1的顶部固定安装有车体2,所述车体2的顶部嵌入安装有可转动的转动盘3,所述转动盘3的顶部固定安装有安装支架4,所述安装支架4上固定安装有拍摄摄像头5,所述转动盘3的底部且位于车体2的内部连接有转动结构6,所述底座1的底部四个拐角处固定安装有电动轮7,所述车体2的前侧下方还固定有照明灯8;所述转动结构6包括驱动电机61,所述驱动电机61的输出轴端连接有第一齿轮62,所述第一齿轮62的上方一侧连接有第二齿轮63,所述第二齿轮63的内部延伸至其上方连接有驱动轴64,所述驱动轴64的顶部连接有连接座65,所述连接座65的外侧和转动盘3进行固定连接。

全文数据:

权利要求:

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