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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，包括以下步骤：建立弹目相对运动模型；设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行飞行。本发明公开的实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，有效解决了针对地面目标，传统比例导引律无法实现终端大落角约束的问题。
主权项：1.一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立弹目相对运动模型；S2、设置偏置比例导引，获得弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系；S3、构建偏置量的保守分配，获得导引律，采用获得的导引律控制飞行器进行飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种实现终端落角约束的偏置比例导引律制导方法
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