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申请/专利权人：徐州蓝湖信息科技有限公司
摘要：本发明一种无人打捞船收集机构推杆装置及无人打捞船公开了一种通过在收集箱一侧安装电控柜，推送机构置于电控柜内，在收集箱的另一侧安装存储箱，收集桶置于存储箱内，满载时将漂浮物推送至存储箱内的收集桶中，设置存储箱，能够增加漂浮物的储存量。其特征在于由推送机构、收集机构和存储机构组成，收集机构由收集箱、超声波测距模块、电磁门、衔铁、电控柜和底座组成，收集箱置于底座上，电磁门置于收集箱的一侧，衔铁置于电磁门上方内侧，电控柜置于收集箱的另一侧，超声波测距模块置于电控柜上方，存储机构由存储箱、活动把手、抽屉、滑轨和收集桶组成，存储箱置于收集箱上，抽屉置于存储箱内，活动把手置于抽屉上，所述抽屉下方置有滑轨。
主权项：1.一种无人打捞船收集机构推杆装置，其特征是：由推送机构、收集机构和存储机构组成，收集机构由收集箱、超声波测距模块、电磁门、衔铁、电控柜和底座组成，收集箱置于底座上，电磁门置于收集箱的一侧，衔铁置于电磁门上方内侧，电控柜置于收集箱的另一侧，超声波测距模块置于电控柜上方，存储机构由存储箱、活动把手、抽屉、滑轨和收集桶组成，存储箱置于收集箱上，抽屉置于存储箱内，活动把手置于抽屉上，所述抽屉下方置有滑轨，抽屉通过滑轨置于存储箱底部，收集桶置于抽屉内，推送机构由伺服电机、法兰盘、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母座、伸缩杆、导向套、万向浮动接头、推板、导向杆、直线轴承和壳体组成，导向套置于收集箱上，直线轴承置于收集箱上，所述直线轴承有两个，所述导向套通过螺栓和壳体的一端相配合连接，伸缩杆一端通过万向浮动接头和推板相连接，所述伸缩杆为空心圆柱体，所述壳体底部开有方形滑槽，导向杆穿过直线轴承置于推板上，所述滚珠丝杠一端置于伸缩杆内，法兰盘通过螺栓和壳体的另一端相配合连接，所述滚珠丝杠通过轴承和法兰盘相连接，所述滚珠丝杠通过联轴器和伺服电机相连接，所述伺服电机置于电控柜上，丝杠螺母通过螺纹和滚珠丝杠相配合连接，螺母座置于丝杠螺母上，所述伸缩杆的另一端穿过导向套置于螺母座上，所述丝杠螺母下方置有方形滑块，所述滑块和壳体内滑槽相配合连接。
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