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申请/专利权人：北京华胜信安电子科技发展有限公司
摘要：本发明公开了嵌套式自动化上下料系统，包括桁架、桁架机械手、提升设备、暂存料架和控制系统，桁架包括第一桁架和第二桁架，第一桁架设置在第二桁架的上端，第一桁架和第二桁架之间形成有用于放置设备的第一放置空间，桁架机械手用于上下料，桁架机械手的数量为多个，分别滑动连接在第一桁架和第二桁架上，提升设备设置在第一桁架的下端，用于提升物料，暂存料架设置在第一桁架的下端，用于暂存物料，提升设备和暂存料架的数量均为多个，分别设置在桁架的拐角处，控制系统用于控制桁架机械手、提升设备和暂存料架运行。与现有技术相比，本发明的嵌套式自动化上下料系统解决设备上下层点位的自动化上下料问题。
主权项：1.嵌套式自动化上下料系统，其特征在于，包括：桁架，所述桁架包括第一桁架和第二桁架，所述第一桁架设置在第二桁架的上端，所述第一桁架和第二桁架之间形成有用于放置设备的第一放置空间；所述第一桁架具有若干个第一运行区，所述第二桁架具有若干个第二运行区；桁架机械手，所述桁架机械手用于上下料，所述桁架机械手的数量为多个，分别滑动连接在第一运行区和第二运行区上；提升设备，所述提升设备与桁架相匹配，用于向所述桁架提升物料；暂存料架，所述暂存料架与桁架相匹配，用于暂存物料。
全文数据：
权利要求：
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