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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
摘要：本发明提供一种基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法、装置及设备，其中方法包括：将实时全脑信号数据输入至外设控制解码模型中，得到运动类别和运动参数；将运动类别和运动参数转换为外设控制指令，基于外设控制指令进行实时指令下达；外设控制解码模型包括多频带特征生成器、黎曼特征提取模块、特征拼接与向量化模块、降维模块和多头Transformer解码器。从而，实现了从离散运动想象指令到连续运动想象指令的转换，能够实现对外部设备进行精确且连续的控制，通过引导用户根据不同的外设运动参数进行相应程度的想象，并以外设运动为反馈，从而提高了精细运动想象分类的准确率，显著增强了脑电对外设控制的流畅性及用户的交互体验。
主权项：1.一种基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法，其特征在于，包括：获取实时全脑信号数据；将所述实时全脑信号数据输入至外设控制解码模型中，得到所述外设控制解码模型输出的运动类别和运动参数；将所述运动类别和所述运动参数转换为外设控制指令，并基于所述外设控制指令进行实时指令下达；所述外设控制解码模型包括多频带特征生成器、黎曼特征提取模块、特征拼接与向量化模块、降维模块和多头Transformer解码器；所述多频带特征生成器用于提取所述实时全脑信号数据中各频带的数据，所述黎曼特征提取模块用于提取所述各频带的数据对应的黎曼特征，所述特征拼接与向量化模块用于对各黎曼特征进行拼接，得到多频带数据特征，所述降维模块用于对所述多频带数据特征中的各频带数据特征进行降维，得到降维特征，所述多头Transformer解码器用于基于所述降维特征进行解码，得到所述运动类别和所述运动参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 基于脑电信号的连续外设控制指令下达方法、装置及设备
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