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一种上肢康复训练装置和方法 

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申请/专利权人:河南翔宇医疗设备股份有限公司

摘要:本申请公开了一种上肢康复训练装置和方法,应用于医疗器械技术领域,包括:具有多个风扇的多方向出风装置;用于持握且可形变的手柄,且手柄内部具有密闭腔体;用于检测密闭腔体的气体压力的气体压力传感器;用于检测上肢康复训练装置的运动信息的姿态传感器;控制器,用于当气体压力在第一范围内时,维持为工作状态,当处于工作状态时,基于运动信息确定出上肢康复训练装置的姿态以及移动路径,并基于当前的工作模式,进行各个风扇的转速控制,以使得多方向出风装置为上肢康复训练装置提供移动路径上的助力或者阻力。应用本申请的方案,可以有效地实现上肢康复,且提高了康复的安全性、灵活性以及便捷性。

主权项:1.一种上肢康复训练装置,其特征在于,包括:具有多个风扇的多方向出风装置;与所述多方向出风装置连接,用于持握且可形变的手柄,且所述手柄内部具有密闭腔体;用于检测所述密闭腔体的气体压力并发送至控制器的气体压力传感器;用于检测所述上肢康复训练装置的运动信息并发送至所述控制器的姿态传感器;分别所述气体压力传感器,所述姿态传感器以及各个所述风扇连接的控制器,用于当所述气体压力在第一范围内时,维持为工作状态,当处于工作状态时,基于所述运动信息确定出所述上肢康复训练装置的姿态以及移动路径,并基于当前的工作模式,进行各个风扇的转速控制,以使得所述多方向出风装置为所述上肢康复训练装置提供移动路径上的助力或者阻力。

全文数据:

权利要求:

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