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基于频响函数法的机械结合部动态参数识别方法 

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申请/专利权人:湖南中大创远数控装备有限公司

摘要:本发明公开了一种基于频响函数法的机械结合部动态参数识别方法,包括:S1.建立机械系统模型,包括子结构A、子结构B和结合部J,并建立动力学方程;S2.根据动力学方程,建立结合部J的动态参数识别方程式;S3.通过试验获取动态参数识别方程式中的频响函数;S4.根据动力学方程,建立结合部J的力响应函数,计算在机械系统模型处于不同固有频率时力响应的数值,以力响应最大值所对应的固有频率作为识别频率;S5.在识别频率附近,取多个频率点代入动态参数识别方程式中进行求解,以实现结合部J的动态参数的识别。本发明能够确定最佳的识别频率进行动态参数识别,不仅识别效率更高,而且识别结果更加精准。

主权项:1.一种基于频响函数法的机械结合部动态参数识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.建立机械系统模型,所述机械系统模型包括子结构A和子结构B,所述子结构A和所述子结构B之间设有若干个结合部J,基于所述机械系统模型的频响函数和所述结合部J的力响应,建立所述机械系统模型的动力学方程;S2.根据所述动力学方程,建立所述结合部J的动态参数识别方程式;S3.通过试验获取所述动态参数识别方程式中的所述频响函数;S4.根据所述动力学方程,建立所述结合部J的力响应函数,根据所述力响应函数,计算在所述机械系统模型处于不同固有频率时所述力响应的数值,以所述力响应最大值所对应的所述固有频率作为所述结合部J的动态参数的识别频率;S5.在所述识别频率附近,取多个频率点代入所述动态参数识别方程式中进行求解,以实现所述结合部J的动态参数的识别。

全文数据:

权利要求:

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