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申请/专利权人：皖能马鞍山发电有限公司
摘要：本发明属于智能巡检技术领域，且公开了S1，点云数据采集；S2，构建三维模型；S3，场景还原；S4，结果展示。本发明通过数字孪生系统的三维模型视角与轨道机器人的真实拍摄画面无缝对接，确保实时同步，当轨道机器人移动或调整俯仰角时，三维模型能在0.5秒内相应调整视角，同时，轨道机器人在巡检过程中识别到的信息能够即时显示在三维模型对应设备上，这一技术革新显著提高了巡检效率，操作人员无需再依赖现场照片等参照物来确认巡检点位和设备信息，大幅减少了约50％的工作内容，从而极大提升了巡检工作的整体效率，以轨道机器人为第一视角，机器人镜头指向哪里，既展示对应位置设备信息状态，方便操作人员确定巡检点位位置。
主权项：1.一种基于数字孪生的巡检方法，其特征在于：该巡检方法的步骤为：S1，点云数据采集；利用先进的数字孪生技术和采集设备，对被巡检设备和轨道机器人设备进行了高精度的点云扫描；S2，构建三维模型；获得点云数据后，利用三维建模软件进行处理和构建；通过数据处理后将点云数据转化为一个完整的三维模型；S3，场景还原；利用三维模型和轨道机器人第一视角联动模块将现场的真实场景一一还原，实时展示轨道机器人巡检位置、巡检状态、巡检结果；S4，结果展示；当巡检系统对设备的信息进行识别后，利用巡检结果和轨道机器人位置联动模块在三维模型上面对应位置将巡检结果展示出来。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 皖能马鞍山发电有限公司 一种基于数字孪生的巡检方法
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