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申请/专利权人：华能宁夏能源有限公司灵武隆桥分公司;华能宁夏能源有限公司
摘要：本发明涉及异物识别技术领域，公开了一种基于大数据的无人机异物识别方法及系统，该方法包括：采集无人机实时图像，并进行图像增强处理，得到无人机增强图像；对无人机实时图像和无人机增强图像进行处理，获得第一多尺度图像集合和第二多尺度图像集合；根据第一多尺度图像集合和第二多尺度图像集合计算复杂度；根据无人机实时图像和无人机增强图像的交叉熵对复杂度进行调节，得到目标复杂度；基于目标复杂度判断是否将无人机实时图像输入至异物识别检测模型；根据异物识别检测模型判断无人机是否存在异物，若是，实时发出报警提醒，可以对无人机上存在的异物进行精准识别，提高异物识别效率，实时发出报警提醒，保证无人机的安全、稳定运行。
主权项：1.一种基于大数据的无人机异物识别方法，其特征在于，包括：基于预先部署在无人机上的图像采集设备对无人机进行实时图像采集，得到无人机实时图像，对所述无人机实时图像进行图像增强处理，得到无人机增强图像；分别对所述无人机实时图像和所述无人机增强图像进行多尺度图像特征处理，获得与所述无人机实时图像对应的第一多尺度图像集合，以及与所述无人机增强图像对应的第二多尺度图像集合；对所述第一多尺度图像集合和所述第二多尺度图像集合进行图像处理，并基于处理结果计算所述无人机实时图像的复杂度；确定所述无人机实时图像和所述无人机增强图像之间的交叉熵，并根据所述交叉熵对所述无人机实时图像的复杂度进行调节，得到目标复杂度；基于所述目标复杂度判断是否将所述无人机实时图像输入至异物识别检测模型；根据所述异物识别检测模型判断所述无人机上是否存在异物，若是，实时发出报警提醒。
全文数据：
权利要求：
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