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申请/专利权人：香港特别行政区政府机电工程署;广东省科学院智能制造研究所
摘要：本发明公开一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，包括以下步骤：预先获取多个目标跑道灯的图像样本，从图像样本提取轮廓创建离线的跑道灯轮廓模板，将各个跑道灯轮廓模板合并为模板库；在线获取目标跑道灯的实时图像；对实时图像进行预处理操作，生成对应的校正图像；对校正图像进行像素梯度及分布规律分析，生成二值化的几何特征图；将跑道灯轮廓模板与几何特征图进行相似性度量，根据度量结果识别实时图像中是否含有跑道灯，以及定位实时图像的像素位置和朝向。本发明通过将模板匹配过程从不稳定的RGB空间映射到稳定的轮廓空间中进行，有效保留了图像的稳定结构，有效抵抗环境光照变化、跑道灯外观污损等因素的干扰。
主权项：1.一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：预先获取多个目标跑道灯的图像样本，从所述图像样本提取轮廓创建离线的跑道灯轮廓模板，将各个所述跑道灯轮廓模板合并为模板库；在线获取所述目标跑道灯的实时图像；对所述实时图像进行预处理操作，生成对应的校正图像；对所述校正图像进行像素梯度及分布规律分析，生成二值化的几何特征图；将所述跑道灯轮廓模板与所述几何特征图进行相似性度量，根据度量结果识别所述实时图像中是否含有跑道灯，以及定位所述实时图像的像素位置和朝向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港特别行政区政府机电工程署 广东省科学院智能制造研究所 以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法
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