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申请/专利权人:西安炎汉展芯微电子有限公司
摘要:本申请公开了一种基于相对定位与建筑模型匹配的绝对定位方法,属于定位领域,首先获取所有终端两两之间的相对位置信息,根据相对位置信息确定所有终端的朝向以及排列位置,将所有终端构成相对定位图形,再将当前相对定位图形与已知的建筑模型进行匹配,计算匹配成功后所有终端的绝对位置信息、通过上述方法解决了在室内由于信号弱导致定位不精确的问题,提高了室内定位的准确度。
主权项:1.一种基于相对定位和建筑模型匹配的绝对定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取相对定位数据,包括所有终端之间的两两相对距离信息,根据所述相对距离信息确定所有终端的朝向,构成相对定位图形;S2:确定建筑模型的位置,将所述相对定位图形与所述建筑模型进行匹配,匹配不成功时通过调整所述建筑模型直至所述相对定位图形处于所述建筑模型中;S3:根据匹配完成后的相对定位图形在所述建筑模型中位置计算所述终端的绝对位置。
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权利要求:
百度查询: 西安炎汉展芯微电子有限公司 一种基于相对定位和建筑模型匹配的绝对定位方法
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