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申请/专利权人：哈尔滨体育学院
摘要：基于混合现实的绳驱下肢康复控制和评价方法及装置，涉及绳驱下肢康复机器人的控制策略领域。针对现有技术中存在的，现有的基于混合现实的下肢康复机器人系统，在系统控制及康复训练策略上的研究尚有相当不足的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于混合现实的绳驱下肢康复控制和评价方法，采集预设康复训练任务和对应的混合场景；建立预设理想运动信号和场景的映射关系，基于此搭建混合现实场景；采集运动信号，判断运动信号是否满足预设理想运动范围信号，若不满足，则输出使其满足运动范围的驱动信号；采集训练任务完成情况；根据完成情况，基于预设判断标准为完成情况进行等级判定。为混合现实于康复训练中的应用提供了新思路。
主权项：1.基于混合现实的绳驱下肢康复控制和评价方法，其特征在于，所述方法包括通过计算机程序实现的以下步骤：采集预设康复训练任务和对应的混合场景的步骤；建立预设理想运动信号和所述场景的映射关系，基于此搭建混合现实场景的步骤；采集运动信号，判断所述运动信号是否满足预设理想运动范围信号，若不满足，则输出使其满足所述运动范围的驱动信号的步骤；采集训练任务完成情况的步骤；根据所述完成情况，基于预设判断标准为所述完成情况进行等级判定的判定步骤。
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