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申请/专利权人:中山市科力高自动化设备有限公司
摘要:本发明公开了一种高铁货运集装箱锁紧机构,包括机架、锁定件、驱动模块及传动模块,机架设置有容纳腔;锁定件的一端通过第一转轴转动安装于容纳腔内;驱动模块的输出轴转动安装于机架;传动模块包括连接臂、可伸缩的弹性缓冲组件及摆臂,连接臂的一端与第一转轴连接,连接臂的另一端通过第二转轴与弹性缓冲组件的一端转动连接,弹性缓冲组件的另一端通过第三转轴与摆臂的一端转动连接,摆臂的另一端与驱动模块的输出轴固定连接;锁定件转动至限位位置时,第二转轴、第三转轴及输出轴三者的转动轴线处于同一自锁平面。本发明提供的锁紧机构,传动模块能够在锁定件处于限位位置时形成自锁,可以有效避免锁定件意外解除对集装箱的限位锁紧的情况。
主权项:1.一种高铁货运集装箱锁紧机构,其特征在于,包括:机架100,设置有容纳腔110;锁定件200,所述锁定件200的一端通过第一转轴210转动安装于所述容纳腔110内,所述锁定件200具有避让位置及限位位置,所述锁定件200处于避让位置时,所述锁定件200收纳于所述容纳腔110,所述锁定件200处于限位位置时,所述锁定件200伸出所述容纳腔110以用于抵接限位集装箱;驱动模块300,安装于所述机架100内,所述驱动模块300的输出轴310转动安装于所述机架100;传动模块400,位于所述机架100内,所述传动模块400包括连接臂410、可伸缩的弹性缓冲组件420及摆臂430,所述连接臂410的一端与所述第一转轴210连接,所述连接臂410的另一端通过第二转轴411与所述弹性缓冲组件420的一端转动连接,所述弹性缓冲组件420的另一端通过第三转轴431与所述摆臂430的一端转动连接,所述摆臂430的另一端与所述驱动模块300的输出轴310固定连接,所述第一转轴210与所述第二转轴411间隔设置,所述第二转轴411与所述第三转轴431间隔设置,所述第三转轴431与所述输出轴310间隔设置,且所述第一转轴210、所述第二转轴411、所述第三转轴431及所述输出轴310的转动轴线相互平行;其中,所述驱动模块300能够通过所述传动模块400驱使所述锁定件200转动至所述避让位置或所述限位位置,所述锁定件200转动至所述限位位置时,所述第二转轴411、所述第三转轴431及所述输出轴310三者的转动轴线处于同一自锁平面,所述弹性缓冲组件420的伸缩方向平行于所述自锁平面并垂直于所述第二转轴411的转动轴线。
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