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申请/专利权人：国电投河南工程运维有限公司;郑州中科集成电路与系统应用研究院
摘要：本发明提供的探伤系统，包括挂载平台的内部插设有挂轨，挂载平台的底部连接有连接支架，连接支架的一侧连接有探伤机构，探伤机构用于探测风电机枪内部部件表面是否出现裂纹，连接支架与探伤机构上均设置有挂接机构，挂接机构用于探伤机构卡接固定在连接支架上，探伤机构上设置有信息处理机构和行走机构，并对上传的图像信息进行分析，行走机构用于探伤机构能够在机舱内部移动并进行监测；行走机构包括安装于挂轨机器人上的防撞板和雷达探测器，防撞板的内部设置有光电传感器，挂轨机器人的一侧连接有连接箱，连接箱的两侧均设置有履带轮；使得挂轨机器人既能够在轨道上移动也能够与轨道进行自主分离后在地面进行移动的。
主权项：1.一种探伤系统，其特征在于，包括挂载平台1，所述挂载平台1的内部插设有挂轨2，所述挂载平台1的底部连接有连接支架3，所述连接支架3的一侧连接有探伤机构4，所述探伤机构4用于探测风电机枪内部部件表面是否出现裂纹，所述连接支架3与探伤机构4上均设置有挂接机构5，所述挂接机构5用于探伤机构4卡接固定在连接支架3上，所述探伤机构4上设置有信息处理机构6和行走机构7，所述信息处理机构6用于接受探伤机构4上传信息，并对上传的图像信息进行分析，所述行走机构7用于探伤机构4能够在机舱内部移动并进行监测；其中，所述探伤机构4包括挂轨机器人41，所述挂轨机器人41上分别设置有图像采集摄像头42和红外热成像仪43，所述图像采集摄像头42；所述行走机构7包括安装于挂轨机器人41上的防撞板71和雷达探测器74，所述防撞板71的内部设置有光电传感器72，所述挂轨机器人41的一侧连接有连接箱73，所述连接箱73的两侧均设置有履带轮75。
全文数据：
权利要求：
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