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申请/专利权人：日善电脑配件(嘉善)有限公司
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种去毛边设备及去毛边方法。去毛边设备包括上料载台、机械手、加工平台和翻转机构。上料载台上放置有物料周转盘，产品放置于物料周转盘上，机械手上设置有抓取组件和水射喷头，抓取组件能够抓取产品，水射喷头能够喷射出高压水流，加工平台能够承载产品，水射喷头喷出高压水流以对产品的一个表面去毛边，翻转机构包括翻转组件和承载台，承载台能够承载产品，翻转组件能够抓取产品并带动产品沿竖直方向向上运动，以使产品于承载台之间产生容置空间，抓取组件能够进入容置空间以抓取产品，机械手带动抓取组件翻转180°，以使产品翻转后放置于加工平台，水射喷头喷出高压水流以对产品的另一个表面去毛边。
主权项：1.去毛边设备，其特征在于，包括：上料载台1，所述上料载台1上放置有物料周转盘100，产品放置于所述物料周转盘100上；机械手2，所述机械手2上设置有抓取组件3和水射喷头4，所述抓取组件3能够抓取所述产品，所述水射喷头4能够喷射出高压水流；加工平台5，所述加工平台5能够承载所述产品，所述水射喷头4喷出高压水流以对所述产品的一个表面去毛边；翻转机构6，所述翻转机构6包括翻转组件61和承载台62，所述承载台62能够承载所述产品，所述翻转组件61能够抓取所述产品并带动所述产品沿竖直方向向上运动，以使所述产品与所述承载台62之间产生容置空间，所述抓取组件3能够进入所述容置空间以抓取所述产品，所述机械手2带动所述抓取组件3翻转180°，以使所述产品翻转后放置于所述加工平台5，所述水射喷头4喷出高压水流以对所述产品的另一个表面去毛边。
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权利要求：
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