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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

摘要：本发明公开了一种智能全景移动式安全监察视频球机及其方法，属于电力作业现场智能化安全监控应用技术。本发明通过全景摄像头、光学变倍摄像头和广角摄像头实现对全局视野和局部放大视野的监控，基于全局视野识别移动目标并进行目标跟踪，基于局部放大视野实现移动目标的精细化识别；同时，结合目标位置的合理性、警戒信息标识等信息转换被监控的特定移动目标，对电力作业现场进行更为全面和智能化的监控，提高了电力作业现场的安全性。

主权项：1.一种智能全景移动式安全监察视频球机，其特征在于：包括支架、摄像头和电力作业现场安全监控模块；所述支架包括底座、旋转电机、旋转柱、俯仰电机和俯仰块，旋转电机的壳体设置在底座内，旋转柱安装在旋转电机的输出轴上，俯仰电机的壳体设置在旋转柱内，俯仰块安装在俯仰电机的输出轴上；所述摄像头包括全景摄像头、光学变倍摄像头和广角摄像头，全景摄像头设置在底座上，光学变倍摄像头和广角摄像头设置在俯仰块上；通过全景摄像头采集电力作业现场的全局视野视频流，通过光学变倍摄像头采集电力作业现场中指定目标的局部视野视频流，通过广角摄像头实现局部视野视频流在全局视野视频流中的定位交互，将全局视野视频流和局部视野视频流发送给电力作业现场安全监控模块；所述电力作业现场安全监控模块接收全局视野视频流和局部视野视频流；对全局视野视频流，通过移动目标识别单元识别固定目标和移动目标，通过人体目标识别单元区分人体移动目标和非人体移动目标，通过多目标跟踪单元跟踪移动目标并记录移动目标的移动轨迹；对局部视野视频流，通过人脸识别单元对人体移动目标进行身份识别，通过标识物识别单元对人体移动目标进行着装识别，通过多目标分类单元对非人体移动目标进行分类识别；将识别出的具有警戒信息的移动目标作为新的指定目标，驱动旋转电机和俯仰电机工作，使光学变倍摄像头跟随指定目标；若所有移动目标均不具有警戒信息，则将最新进入电力作业现场的移动目标作为指定目标，驱动旋转电机和俯仰电机工作，使光学变倍摄像头跟随指定目标。

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