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一种纸箱包装产品的机械抓手 

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申请/专利权人:徐州金之泰包装新材料科技有限公司

摘要:本发明公开了一种纸箱包装产品的机械抓手,涉及码垛机器人技术领域,包括动力驱动组件,动力驱动组件的两端对称设置有抓手固定座,抓手固定座上自上而下并列间隔设置有多个抓手槽,抓手槽内活动设置有抓手板,两个抓手固定座的背离面设置有调节轴安装槽,抓手槽与调节轴安装槽相连通,调节轴安装槽内贯穿设置有调节轴,抓手板通过调节杆组件活动连接在调节轴上,调节轴上沿长度方向设置有多个与抓手板一一对应的调节螺母组件,抓手固定座远离动力驱动组件的一端活动设置有箱托组件。本发明具有可适用多种外形结构、且可在夹持移动过程中避免下滑掉落等优点。

主权项:1.一种纸箱包装产品的机械抓手,其特征在于,包括动力驱动组件1,动力驱动组件1的两端对称设置有抓手固定座2,抓手固定座2上自上而下并列间隔设置有多个抓手槽21,抓手槽21内活动设置有抓手板22,两个抓手固定座2的背离面设置有调节轴安装槽3,抓手槽21与调节轴安装槽3相连通,调节轴安装槽3内贯穿设置有调节轴31,抓手板22通过调节杆组件32活动连接在调节轴31上,调节轴31上沿长度方向设置有多个与抓手板22一一对应的调节螺母组件33,抓手固定座2远离动力驱动组件1的一端活动设置有箱托组件4。

全文数据:

权利要求:

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