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数控加工中心用的刀库智能换刀控制系统 

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申请/专利权人:胡为鹏

摘要:本发明公开了一种数控加工中心用的刀库智能换刀控制系统,所述智能换刀控制系统使用的装置为智能换刀装置,所述智能换刀装置包括机架,所述机架的四周固定安装有固定架,所述机架上设置有加工平台,所述加工平台的一侧设置有第一驱动单元,所述第一驱动单元固定安装在机架上,所述机架的左侧设置有刀库,所述机架的左侧设置有机械臂,所述机架的一端设置有滑轨,所述滑轨的一侧滑动连接有主轴板,所述主轴板的一端设置有主轴,所述主轴板的一侧设置有第二驱动单元,所述第二驱动单元固定安装在机架上,所述主轴的下侧设置有自动卡簧,所述主轴的内部设置有伸缩气缸,本发明,具有实用性强和稳定性强的特点。

主权项:1.一种数控加工中心用的刀库智能换刀控制系统,其特征在于:所述数控加工中心用的刀库智能换刀控制系统使用的装置为智能换刀装置,所述智能换刀装置包括机架(3),所述机架(3)的四周固定安装有固定架(4),所述机架(3)上设置有加工平台(5),所述加工平台(5)的一侧设置有第一驱动单元(6),所述第一驱动单元(6)固定安装在机架(3)上,所述机架(3)的左侧设置有刀库(1),所述机架(3)的左侧设置有机械臂(2);所述机架(3)的一端设置有滑轨(8),所述滑轨(8)的一侧滑动连接有主轴板(9),所述主轴板(9)的一端设置有主轴(10),所述主轴板(9)的一侧设置有第二驱动单元(7),所述第二驱动单元(7)固定安装在机架(3)上,所述主轴(10)的下侧设置有自动卡簧(11),所述主轴(10)的内部设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的一侧设置有输出杆,所述输出杆与主轴(10)为滑动连接,所述输出杆的一侧设置有电磁吸引头,所述电磁吸引头的下侧卡接有刀具(12),所述伸缩气缸上设置有测震器、温度传感器;所述数控加工中心用的刀库智能换刀控制系统的工作过程包括以下工作步骤:S1:数控加工中心开始加工被加工件;S2:测震器开始检测主轴的振频与振幅,得出振幅与时间的曲线,进而得出振幅的绝对值的平均值大小及振频的大小;S3:根据振幅的绝对值的平均值大小及振频的大小得出是否需要换刀及换什么种类的刀;S4:根据振频的大小确定夹持深度,并在振频异常时停止加工,退刀并调整夹持深度后再进行加工;S5:检测温度,并根据温度对换刀结果及夹持深度做出修正;S6:完成加工;上述S3中,得出振幅的绝对值的平均值及振频f,进而根据及f的大小确定是否换刀及换刀的种类:当时,判断此时振幅的绝对值的平均值小,不会对被加工件的加工精度造成影响,此时f无论为多少大小都不会换刀;当时,判断此时振幅的绝对值的平均值适中,此时需要判断加工状态,当处于粗加工时,需要根据f的大小判断是否需要换刀,即当时,判断刀具(12)振动剧烈需要退刀并换上直径大于现有刀具(12)直径的刀具(12),而当时,判断刀具(12)振动情况适中,不需要换刀,当处于精加工且时,即需要换刀,反之不需要换刀;当时,直接判断此时振动幅度剧烈,当处于粗加工时,予以换上直径大于现有刀具(12)直径的刀具(12),当处于精加工时,换上直径大于现有刀具(12)的刀具(12)并将进给深度降为初始的一半,并持续判断振动幅度,当振动幅度过高时通知相关的工作人员。

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权利要求:

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