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申请/专利权人:北京声智科技有限公司
摘要:本申请公开了一种智能收割机器人、智能收割方法及存储介质,属于计算机技术领域。该智能收割机器人,包括信息采集模块、控制模块、移动模块和收割模块,信息采集模块与控制模块连接,控制模块与移动模块和收割模块连接;信息采集模块,用于采集作物的关联信息,关联信息包括作物的作物信息和作物所处环境的环境信息;控制模块,用于获取关联信息,基于关联信息,生成移动策略和收割策略;移动模块,用于按照移动策略进行移动;收割模块,用于按照收割策略对作物进行收割。本申请中智能收割机器人可按照移动策略和收割策略自动移动至作物所在的位置进行收割,无需人工收割或人工操控智能收割机器人,实现了全自动化收割作物,提高了收割效率。
主权项:1.一种智能收割机器人,其特征在于,包括信息采集模块、控制模块、移动模块和收割模块,所述信息采集模块与所述控制模块连接,所述控制模块与所述移动模块和所述收割模块连接;所述信息采集模块,用于采集作物的关联信息,所述关联信息包括所述作物的作物信息和所述作物所处环境的环境信息;所述控制模块,用于获取所述关联信息,基于所述关联信息,生成移动策略和收割策略;所述移动模块,用于按照所述移动策略进行移动;所述收割模块,用于按照所述收割策略对所述作物进行收割。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京声智科技有限公司 智能收割机器人、智能收割方法及存储介质
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