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申请/专利权人：法睿兰达科技(武汉)有限公司
摘要：本发明公开了一种追踪地纹标线的自动建图方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取agv车的左右轮速度基础比例；获取设置于agv车运动中心的地纹相机在待追踪地纹标线的建图起点处拍摄到的地纹标线图像；对所述地纹标线图像进行地纹标线直线识别，获取目标追踪直线；根据所述左右轮速度基础比例，获取agv车沿所述目标追踪直线运行建图的左右轮目标跟踪速度；当检测到agv车以所述左右轮目标跟踪速度运行后的地纹相机中心与所述目标追踪直线重合时，则控制agv车的左右轮速以agv车基础追踪速度沿所述目标追踪直线行驶；因此可弥补人工操作对建图精度的影响，并极大减小人力消耗。
主权项：1.一种追踪地纹标线的自动建图方法，其特征在于，包括以下步骤：获取agv车的左右轮速度基础比例；获取设置于agv车运动中心的地纹相机在待追踪地纹标线的建图起点处拍摄到的地纹标线图像；对所述地纹标线图像进行地纹标线直线识别，获取目标追踪直线；根据所述左右轮速度基础比例，获取agv车沿所述目标追踪直线运行建图的左右轮目标跟踪速度；当检测到agv车以所述左右轮目标跟踪速度运行后的地纹相机中心与所述目标追踪直线重合时，则控制agv车的左右轮速以agv车基础追踪速度沿所述目标追踪直线行驶。
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百度查询： 法睿兰达科技(武汉)有限公司 追踪地纹标线的自动建图方法、系统、介质及设备
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